20240311基本定时器

一、简介

  F429默认需要配置的频率如下:*              CPU频率(HCLK) = pll_p_ck = 180Mhz*              AHB1/2/3(rcc_hclk1/2/3) = 180Mhz*              APB1(rcc_pclk1) = pll_p_ck / 4 = 45Mhz*              APB2(rcc_pclk2) = pll_p_ck / 2 = 90Mhz基本定时器的时钟为APB1时钟的2倍, 而APB1为45M, 所以定时器时钟 = 90Mhz

二、通用定时器HAL库函数流程

 btim_timx_int_init(5000 - 1, 9000 - 1);  /* 90 000 000 / 9000 = 10KHz 10KHz的计数频率，计数5K次为500ms */1.TIMx时钟使能（x：2~5）        拿TIM3为例HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();        // 使能TIM3时钟2.初始化定时器参数，设置自动重装值，分频系数，计数方式等HAL_TIM_Base_Init();3.使能定时器更新中断，使能定时器HAL_TIM_Base_Start_IT;        // 使能句柄指定的定时器更新中断4.TIM3中断优先级设置HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, x, x);HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
5.编写中断服务函数（也要编写中断回调函数）void HAL_TIM_IRQHandler();        // 中断服务函数HAL_TIM_IRQHandler();                // 中断处理入口函数void HAL_TIM_PeriodElapseCallback();        // 定时器更新中断回调函数

定时器控制LED灯的反转

/******************************************************************************************************* @file        btim.c* @author      正点原子团队(ALIENTEK)* @version     V1.0* @date        2022-04-20* @brief       基本定时器 驱动代码* @license     Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司***************************************************************************************************** @attention** 实验平台:正点原子 阿波罗 F429开发板* 在线视频:www.yuanzige.com* 技术论坛:www.openedv.com* 公司网址:www.alientek.com* 购买地址:openedv.taobao.com** 修改说明* V1.0 20220420* 第一次发布******************************************************************************************************/#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/TIMER/btim.h"TIM_HandleTypeDef g_timx_handle;                                /* 定时器参数句柄 *//*** @brief       基本定时器TIMX定时中断初始化函数* @note*              基本定时器的时钟来自APB1,当PPRE1 ≥ 2分频的时候*              基本定时器的时钟为APB1时钟的2倍, 而APB1为45M, 所以定时器时钟 = 90Mhz*              定时器溢出时间计算方法: Tout = ((arr + 1) * (psc + 1)) / Ft us.*              Ft=定时器工作频率,单位:Mhz** @param       arr : 自动重装值。* @param       psc : 时钟预分频数* @retval      无*/
void btim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{g_timx_handle.Instance = BTIM_TIMX_INT;                      /* 定时器x */g_timx_handle.Init.Prescaler = psc;                          /* 分频 */g_timx_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;         /* 递增计数模式 */g_timx_handle.Init.Period = arr;                             /* 自动装载值 */HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle);HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle);                       /* 使能定时器x和定时器更新中断 */
}/*** @brief       定时器底层驱动，开启时钟，设置中断优先级此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用* @param       htim  : 定时器句柄* @retval      无*/
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if (htim->Instance == BTIM_TIMX_INT){BTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE();                     /* 使能TIMx时钟 */HAL_NVIC_SetPriority(BTIM_TIMX_INT_IRQn, 1, 3); /* 抢占1，子优先级3 */HAL_NVIC_EnableIRQ(BTIM_TIMX_INT_IRQn);         /* 开启ITMx中断 */}
}/*** @brief       基本定时器TIMX中断服务函数* @param       无* @retval      无*/
void BTIM_TIMX_INT_IRQHandler(void)
{HAL_TIM_IRQHandler(&g_timx_handle);                 /* 定时器回调函数 */
}/*** @brief       回调函数，定时器中断服务函数调用* @param       htim  : 定时器句柄* @retval      无*/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if (htim->Instance == BTIM_TIMX_INT){LED1_TOGGLE();                                  /* LED1反转 */}
}