FreeRTOS主要是用C语言开发的。为了确保代码的可读性、可移植性和易于维护，大部分的代码都是以C语言编写。此外，FreeRTOS中也包含了一些汇编语言编写的部分，这些通常用于特定于体系结构的内核调度函数。这种设计使得FreeRTOS能够在多种不同的硬件架构上运行，并且便于开发者理解和修改源代码。
FreeRTOS主要是为微控制器（MCU）设计的实时操作系统（RTOS），它提供了多任务处理、时间管理、内存管理等基本功能，非常适合资源受限且需要实时响应的嵌入式系统。FreeRTOS的特点是轻量级、可移植性强，并且对系统资源的要求相对较低。
与Linux和Android系统相比，FreeRTOS有以下主要区别：
1. **操作系统类型**：
- FreeRTOS是一个轻量级的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。
- Linux是一个通用的操作系统，适用于各种类型的计算机和设备，包括服务器、桌面、嵌入式系统等。
- Android是基于Linux内核的移动操作系统，主要用于智能手机、平板电脑等移动设备。
2. **资源需求**：
- FreeRTOS对硬件资源的需求较低，适合内存和处理能力有限的MCU。
- Linux和Android系统通常需要更多的内存和处理能力，尤其是Android，它提供了丰富的用户界面和应用程序支持。
3. **实时性能**：
- FreeRTOS提供了严格的实时性能保证，适合对实时性要求高的应用。
- Linux提供了较好的实时性能，但不如FreeRTOS严格，且在默认配置下不是实时操作系统。
- Android不是实时操作系统，它的设计重点在于提供丰富的用户交互和应用支持。
4. **开发和应用场景**：
- FreeRTOS通常用于工业控制、医疗设备、汽车电子、物联网设备等需要实时响应的领域。
- Linux广泛应用于服务器、桌面、嵌入式系统等领域，特别是在需要多用户、多任务处理的环境中。
- Android主要用于移动设备，提供丰富的应用生态和用户界面。
5. **开源许可**：
- FreeRTOS遵循GPLv2许可协议，允许免费使用和修改源代码。
- Linux也是开源的，遵循GPL许可协议。
- Android系统基于Linux，但Google对Android的某些部分进行了专有化处理，虽然核心部分仍然是开源的。
总的来说，FreeRTOS、Linux和Android各有其特点和适用场景。选择哪个系统取决于项目的具体需求，如实时性、资源限制、用户界面需求等。
