【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】03

1 边缘检测

有几种边缘？

①实体上的边缘
②深度上的边缘
③符号的边缘
④阴影产生的边缘

不同任务关注的边缘不一样

2 边缘的性质

边缘在信号突变的地方
在数学上如何寻找信号突变的地方？导数

用近似的方法
可以用卷积去求导（我自己的像素点是负的，我右边的像素点是正的）

3 梯度

梯度值越强说明这个点是边缘的可能性就越大

4 噪声的影响

先用高斯滤波平滑（高斯偏导模版）

5 高斯核的参数

6 回顾 高斯平滑核和高斯偏导核

7 Canny算法

给一个阈值

8 NMS非极大值抑制

9 双门限法

10 算法步骤

①高斯偏导滤波器滤波
②寻找梯度方向
③NMS非极大值抑制
④两个门限。