Vscode SSH使用云服务器访问内网主机
云服务器在配置策略中开放使用到的端口号，比如250和251作为使用。
首先在内网主机上使用ssh-copy-id root@云服务器公网IP，将内网主机的公钥放到服务器上
这一步必须完成，不然下面的命令无法成功建立隧道。
内网中主机使用，建立隧道
autossh -M 251 -fCNR 250:localhost:22 root@云服务器公网IP
vscode中ssh文件的配置如下：
Host aliyunHostName 云服务器公网IPUser rootHost jetsonNanoHostName localhostUser jetsonPort 250ProxyCommand ssh -A -q aliyun -W %h:%p
成功实现：使用aliyun作为跳板机来访问内网主机jetsonNano
设置开机自启动
方式一：rc.local （未验证！！）
linux中使用systemctl enable/diable xxx.service来启用或者禁止某个开机服务。
推荐写一个服务使用systemctl来控制开机执行。
但是还有对System V的兼容实现——rc-local.service
在Ubuntu系统中/etc目录下面已经不存在rc.local文件了。为此我们使用touch 新建一个rc.local文件，文件内容为：
#!/bin/bash
autossh -M 251 -fCNR 250:localhost:22 root@云服务器公网IP
...
等等其他需要执行的脚本
执行chmod a+x rc.local
给rc.local文件增加可执行权限，系统将自动启用rc-local.service
执行systemctl daemon-reload之后
使用systemctl list-dependencies multi-user.target | grep rc可以验证服务每次开机启动之后将会被执行。
方式二：编写service文件 （验证可以！！）
创建/etc/systemd/system/NanoSshTunnel.service 文件，内容为：
[Unit]
Description=ssh tunnel author-shuiyihang
Wants=network-online.target
After=network-online.target[Service]
Type=forking
ExecStart=/usr/bin/autossh -M 251 -fCNR 250:localhost:22 -o ServerAliveInterval=20 -o ServerAliveCountMax=3 root@云服务器IP
StandardOutput=journal
StandardError=journal[Install]
WantedBy=multi-user.target
注意两点：
- Service如果没有设置
User=用户，则默认使用root，需要提前在/home/root/.ssh目录下生成公钥私钥，并使用ssh-copy-id把公钥放到服务器上。 - Type使用forking类型！！，如果为simple，服务运行之后，会产生一个SIGTERM信号把连接关闭，触发设置KillMode=process才行，但是这样做的话使用
sudo systemctl stop NanoSshTunnel.service无法结束进程。反而使用forking，可以正常关闭，和正常开机自动打开
接下来执行：
sudo systemctl enable NanoSshTunnel.service
sudo systemctl daemon-reload
想要立马启动，执行
sudo systemctl start NanoSshTunnel.service
否则，下次重新开机也会自动执行
补充：辅助命令查看
systemctl status NanoSshTunnel.service查看服务运行状态
journalctl -u NanoSshTunnel.service查看服务日志，前提是使用journal
kill -l列出所有信号值
systemctl kill -s 15 NanoSshTunnel.service关闭服务
sudo systemctl start NanoSshTunnel.service启动服务
sudo systemctl stop NanoSshTunnel.service停止服务
sudo systemctl enable NanoSshTunnel.service启用服务
