伺服驱动器需要设置参数比较多的情况下，大家可以安装一个伺服调试软件。方便电脑修改、下载和管理伺服参数，A6系列的伺服调试软件，可以通过官网下载。官网需要注册，如果不想注册可以从下面的链接下载：

https://download.csdn.net/download/m0_46143730/86931434https://download.csdn.net/download/m0_46143730/86931434驱动器调试软件和驱动器通信可以通过USB,也可以通过网口，USB建议一定要选择带磁环的数据线，否则现场一直掉线。

1、从驱动器读取参数

 2、参数2