如果 我们想仅仅返回实体中的几个字段，应该怎么做呢？
基于projections的思路，其实是比较容易的。
我们只需要声明一个 接口，包含要返回的属性的方法即可，例如：
Repository里面的写法如下，直接用这个对象接收结果即可：
在Ctroller里面直接调用对象可以查看结果。原理是运行时底层
会有动态代理机制为这个接口生成一个实现实体类。
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import numpy as np
from pytransform3d import rotations as pr
import copy
# 输入旋转向量
quaternion2 n…
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