目录
绪论 1
1.可编程序控制技术 2
1.1 PLC的定义及特点 2
1.2 PLC的应用和发展前景 2
1.3 PLC的基本组成及工作原理 3
1.4 PLC的编程语言 5
2. PLC控制系统设计与应用 6
2.1 PLC控制系统设计的基本原则 6
2.2 PLC控制系统设计的基本内容 6
2.3 PLC控制系统设计的一般步骤 7
3.三菱FX系列PLC简介 8
3.1 FX系列PLC的特点 8
3.2 FX2N系列PLC 8
3.3 FX系列PLC内部资源 9
4.洗衣机类别 1 1
5.洗衣机主要部件 1 2
5.1洗衣机电机 1 2
5.2定时器 1 2
5.3进水电磁阀 1 3
5.4排水电磁阀 1 4
5.5水位开关 1 5
5.6离合器 1 6
5.7熔断器 1 7
5.8蜂鸣器 1 9
5.9电容 1 9
6.系统硬件设计 2 0
6.1系统硬件分析 2 0
6.2全自动洗衣机的控制系统的运作要求 2 0
6.3控制要求 2 1
6.4机型选择和编号分配 2 1
6.5输入输出地址及接线 2 2
6.6元件清单 2 2
7.系统软件设计 2 3
7.1工艺流程分析 2 3
7.2梯形图 2 4
7.3指令表 2 5
结束语 2 6
致谢 2 7
参考文献 2 8
2、PLC控制系统设计与应用

2.1 PLC控制系统设计的基本原则
任何一种电气控制系统都是为了实现被控制对象（生产设备或生产过程）的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：
（1）最大限度的满足被控对象的控制要求
（2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、实用、维修方便。
（3）保证控制系统的安全、可靠。
（4）考虑到生产发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有余地。
2.2 PLC控制系统设计的基本内容
PLC控制系统是由PLC与用户输入、输出设备连接而成的。因此，PLC控制系统的基本内容包括如下几点：
（1）选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关和传感器等）、输出设备（继电器、接触器和信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。
（2）PLC的选择。PLC是PLC控制系统的核心部件，正确选择PLC，对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起重要作用。
（3）分配I/O点，绘制电气连接接口图，考虑必要的安全保护措施。
（4）设计控制程序。包括设计梯形图、程序清单或控制系统流程图。
（5）必要时还需设计控制台。
（6）编制系统的技术文件，包括说明书、电气图及电气元件明细表等。
水位开关也叫压力开关，是一种气压式电触点开关。它是利用洗衣桶内水位高低不同所产生的不同压力，来控制进水阀的开启和关闭。此外，它还负责进水与洗涤之间的转换。
5.5.1 工作原理
水位开关由三部分组成：（1）压力传感部分由橡皮膜下部的气室组成；（2）电气开关部分由中间的一组触点、簧片及开关小压簧组成；（3）压力控制部分包括上部的顶心、压力弹簧以及调整压力的凸轮、杠杆等。水位开关的气室经过软管与洗衣机外桶连接起来。平时，橡皮膜处于平衡状态，当水注进外桶后，水首先将贮气室封闭起来，一部分的空气来不及跑出而被封闭在贮气室里。由于贮气室与水位开关的气室间用压力软管相连通，贮气室的压力也就与水位开关气室的压力相同，随着外桶中水位的上升，贮气室、压力软管和水位开关气室间的空气不断的被压缩，随之压强也成比例地上升，这样就把外桶中的水压转换成了空气压力，并作用在橡皮膜上。当注水到了预定的水位时，气室内的压力也升高到一定值。当它足以克服压力弹簧通过顶心作用加在动簧片上的力时，就推动动簧片向上移动。当动簧片移动到预定位置后，开关下压簧将推动动簧片弯到另一个方向，本文转载自http://www.biyezuopin.vip/onews.asp?id=14449从而使动簧片上的公共触点与常闭触点分离，而与常开触点接触，这样就向程控器发出了“水位已到”的信号，由程控器来控制进水电磁阀关闭，随即进入洗涤程序。
当完成个洗衣程序后，程控器向排水电磁铁发出信号，排水阀开启并排水。随着水位的下降，气室内的压力也逐渐减小，在压力弹簧的作用下，顶心和橡皮膜逐渐下移，到了某有程度时动簧片又弯向上方，常开与常闭触点都恢复原位，等待下一个进水程序，此时水位开关虽然复位，但并不影响洗衣机继续排水。
旋转凸轮使杠杆上下移动，从而改变压力弹簧的压缩程度。如果压力弹簧的压缩长度大，则压力大气室内的压力要高一些才能将动簧片推到预定位置，以次达到控制水位的目的。