原因，vio与global没有yaw角度同步，各自为政，两者通过一个变换T维持关系。 看着碍眼，所以打算改了。 之前试过几个方案，比如先跑一次bag，记录VIO与global的后验角度与偏差，写一个程序&#xff0c…

引言 大家好，最近我突然想起来我还有一款微信小游戏还没有上架，于是捣鼓了一天把游戏完善了一下，然后准备提交审核，却发现异常的艰难... 1.为什么难？ 相信大家都大概知道，自从微信平台宣布 9月1日起&…

最小范数法是一种全局算法，其主要思想是寻求接近于真实相位分布的解包裹相位，使解包裹相位的局部微分尽可能与测量相位微分相一致。这个过程在数学上等价于下列 P 阶方程组 到目前为止，最小范数法中应用最多，最成功的主要是最小二…

💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学…

代码随想录算法训练营第十四天| 144. 二叉树的前序遍历、94. 二叉树的中序遍历、145. 二叉树的后序遍历 题目 144.二叉树的前序遍历 给你二叉树的根节点 root ，返回它节点值的 前序 遍历。 # Definition for a binary tree node. # class TreeNode: # def _…

授权说明：本篇文章授权活动官方亚马逊云科技文章转发、改写权，包括不限于在 亚马逊云科技开发者社区, 知乎，自媒体平台，第三方开发者媒体等亚马逊云科技官方渠道 在亚马逊云科技 re:Invent 2023 大会上，Amazon Connect…

尊敬的读者： .[hendersoncock.li].Devos、[myersairmail.cc].Devos 勒索病毒的威胁无处不在。通过深入了解其特征、有效的数据恢复方法以及全面的预防措施，我们可以更好地保护自己、家人和企业的数字财产。在网络的战场上，谨慎和预防是我们最…

以下是2023年12月14日的10条信息差 第一、极氪发布首款自研电池，将在极氪007上首发搭载。该电池为量产快充磷酸铁锂电池，将在极氪007上首发搭载，充电15分钟续航增加超过500公里，-10C低温环境快充速度提升25% 第二、芒果TV与抖音…