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1.怎样检测纸张数量
当纸张过多时，马达的转速会下降，此时电流会增大，所以可以通过检测流过电机的电流大小来判断纸张是否过多。但电流不好检测，所以可以串联一个电阻，用这个电阻两端的电压来间接检测电流。此电阻被称为检测流电阻。
为了降低系统无用功功耗以及给电机尽可能多的电流（电流大了，电机能用到的功耗也就大），检流电阻的阻值一般非常小，用几欧就可以了，这里使用1R的电阻R12。
因为过流检测处的电压非常小，所以正常的做法是在这里接一个运算放大器，将信号放大之后再来处理，但现在还是用比较器来实现。
2.方案一
3.方案二
方案一存在的问题：
一旦a点的电压比b点高，比较器U1D立马输出一个高，马达立即反转，马达一旦反转，流过检流电阻的电流变小，a点电压又低于b点电压，马达将不再反转，碎纸机中的纸还没来得及完全倒出，这部分纸将留在碎纸机内部永远出不来。
所以需要让反转时间延长一点，譬如延长到5秒。用电容可以储能，用于实现延时。
假设可以让马达过流1秒钟。也就是a点从0V到1.1V需要1秒钟，假设C11是22uF，通过RC滤波电路的计算公式：1s / 22uF / 10的6次方 = 45K，可以用55K的标称电阻。
一旦a点达到1.1V，比较器U1D输出高，c点电压就开始从0V逐渐上升到6V（反转信号的阈值是6V）。
在c点从0V到6V的过程中，马达仍然是正转的，过流现象仍然存在，所以a点电压会继续上升，假设上升到1.7V。
当c点电压到达6V时，马达反转，过流现象消失，a点电压开始下降，a点电压从1.7V下降到1.1V的过程中，比较器U1D仍然输出高，马达仍然是反转的，这一段时间足够有5秒钟了，足以将纸张完全倒出。
当a点电压下降到1.1V后，马达反转停止，继续正转。
加一个二极管D11是为了给电容C13提供放电回路。
