无刷电机控制之——FOC技术原理
什么是 FOC?
FOC(Field-Oriented Control),即磁场定向控制,也称矢量变频,是目前高效控制无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)的最佳选择。
FOC 精确地控制磁场大小与方向,使得电机转矩平稳、噪声小、效率高,并且具有高速的动态响应。目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式,在运动控制行业中备受瞩目。
FOC 的原理
FOC 控制首选需要得到电机转子的位置、电机转速、电流
大小等信息作为反馈输入,需要采集电机相电流,对其进行一系列的数学变换和估算算法后得到解耦的易用控制的反馈量。
控制器根据反馈量与目标值的误差进行动态调节,最终输出 3 相正弦波驱动电机转动。
电吹风/吹风机FOC方案设计
方案:KYLIN32+HU31
电压:AC 80V-260V,功率120W
驱动方式:单相无感、三相无感FOC
控制方式:速度环(最高12万转)、功率环
基本功能:掉电存储、按键控制、显示控制
保护:过压、欠压、缺相、过温、过流(硬件过流、软件过流)
优点:响应快、噪声小、效率高、方案整体成本低
总结:高速吹风筒的技术在于控制,以及电机的专利技术。在同样转速情况下,噪声的抑制会影响绝大用户体验的一方面。