目 录
摘 要 I
Abstract II
第1章 引言 1
1.1选题背景 1
1.2发展现状 1
1.2.1基本概念 1
1.2.2行业发展历程 2
1.2.3行业发展趋势 3
1.3课题研究意义 3
1.4设计内容 4
1.4.1.设计构思 4
1.4.2.设计内容 5
第2章 智能机械按摩椅总体方案设计 6
2.1总体设计方案 6
2.2方案的对比 7
2.3 方案的确定 8
2.4 总体尺寸设计 9
2.5 按摩头设计 9
2.5.1.人体背部穴位及功能介绍 9
2.5.2.按摩头位置的设计 10
2.5.3.按摩头大小的设计 11
第3章 智能机械按摩椅传动设计 14
3.1电机的选择 14
3.2传动系统的运动和动力参数 14
3.2.1计算各轴转速 14
3.2.2计算各轴输入功率 15
3.2.3计算各轴输入转矩 15
3.3传动系统设计 16
3.3.1.蜗轮蜗杆设计 16
3.3.2.蜗杆轴设计 17
3.3.3.齿轮设计 19
第4章 智能机械按摩椅轴设计 23
4.1轴的设计方法 23
4.2轴的设计 23
4.2.1.蜗杆轴设计 23
4.2.2.齿轮轴设计 25
4.3轴承的选用及校核 27
第5章 智能机械按摩椅其他零件设计 30
5.1齿轮盒的设计 30
5.2颈部与背部连接部位的设计 30
5.3靠垫及坐垫的设计 31
5.4其他设计 32
第6章 智能机械按摩椅三维造型及运动仿真 33
第7章 智能机械按摩椅电路控制设计 34
7.1电路总体设计方案 34
7.2电路设计 34
结 论 36
参考文献 37
致 谢 39
1.4.2.设计内容
通过书本所学知识与实践相结合、网络搜集相近产品的设计资料，然后根据现有的资料，结合所了解的智能机械按摩椅和智能机械按摩椅机械结构图。在指导老师的指导下完成智能机械按摩椅的设计。通过与现有的类似结构进行类比，确定智能机械按摩椅的结构，再对其进行充分的讨论，保证其机械性能满足要求。
最终确定其机械零件尺寸及材料并画出零件二维图与零件装备图，对设计的智能机械按摩椅的传动机构进行PRO/E建模与运动仿真，电路控制方面的电路图绘制，在指导老师的指导下对关键机构进行分析设计，计算各个零件尺寸，对轴和齿轮等进行校核。调整机构的布局，使设计出的智能机械按摩椅尺寸合理，外形美观。最后对其可行性进行论证，得出最终设计结果。

第2章 智能机械按摩椅总体方案设计
2.1总体设计方案
智能机械按摩椅的机械传动机构由涡轮蜗杆传动及齿轮传动机构组成。智能机械按摩椅的颈部有两个按摩头，背部有四个按摩头。为了节约成本，只采用两个电机分别控制颈部和背部的按摩头。颈部的电机的输出轴通过联轴器与蜗杆相连，蜗杆与两侧水平对置相啮合的涡轮相连，再通过圆柱直齿齿轮，控制转动的速度，并与输出轴相连。背部的电机采用双头电机，传动方式与颈部相同，本文转载自http://www.biyezuopin.vip/onews.asp?id=11963实现一个电机带动四个按摩头转动的目的。
根据设计任务的要求，需要设计一个一个电机输入，两个按摩头输出的机械机构。
按照要求设计如下两个机构：
机构1如图2-1所示：

图2-1 机构1简图
由机构简图可以看出，电机带动轴一转动，通过两组链轮与链条的传动，带动轴2和轴3同时旋转，再通过齿轮间的传动使输出轴轴4轴5旋转，从而带动按摩头旋转，达到设计的目的。