参考资料：

STM32F1xx 官方资料：《STM32中文参考手册V10》- 第 8 章通用和复用功能 IO(GPIO 和 AFIO)

GPIO 是通用输入/输出端口的简称，是 STM32 可控制的引脚。GPIO 的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。

STM32 的八种 GPIO 口模式

1） GPIO_Mode_AIN 模拟输入；
2） GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入；
3） GPIO_Mode_IPD 下拉输入；
4） GPIO_Mode_IPU 上拉输入；5） GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出；
6） GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出；
7） GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出；
8） GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出。