在J2Mod库中，Modbus通信使用指令码来标识要执行的操作。指令码（Function Code）是Modbus协议中用于定义请求和响应类型的数字代码。不同的指令码表示不同的功能，例如读取保持寄存器、写入单个寄存器等。以下是一些常见的Modbus指令码及其用途：
读操作：
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READ_COILS (1): 读取线圈状态（开关状态）。READ_DISCRETE_INPUTS (2): 读取输入状态（离散输入）。READ_HOLDING_REGISTERS (3): 读取保持寄存器的内容。READ_INPUT_REGISTERS (4): 读取输入寄存器的内容。
写操作：
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WRITE_SINGLE_COIL (5): 写入单个线圈状态。WRITE_SINGLE_REGISTER (6): 写入单个保持寄存器的内容。WRITE_MULTIPLE_COILS (15): 写入多个线圈状态。WRITE_MULTIPLE_REGISTERS (16): 写入多个保持寄存器的内容。
读写文件记录：
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READ_FILE_RECORD (20): 读取文件记录。WRITE_FILE_RECORD (21): 写入文件记录。
其他功能码：
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READ_EXCEPTION_STATUS (7): 读取异常状态。DIAGNOSTIC (8): 诊断。GET_COMM_EVENT_COUNTER (11): 获取通信事件计数器。GET_COMM_EVENT_LOG (12): 获取通信事件日志。
在使用J2Mod库时，你需要根据你的需求选择适当的指令码，并创建相应的Modbus请求（ModbusRequest）或响应（ModbusResponse）对象。以下是一个使用J2Mod库进行Modbus读取保持寄存器的简单示例：
import com.ghgande.j2mod.modbus.Modbus;
import com.ghgande.j2mod.modbus.ModbusCoupler;
import com.ghgande.j2mod.modbus.io.ModbusTCPTransaction;
import com.ghgande.j2mod.modbus.msg.ReadMultipleRegistersRequest;
import com.ghgande.j2mod.modbus.msg.ReadMultipleRegistersResponse;
import com.ghgande.j2mod.modbus.net.TCPMasterConnection;public class ModbusReadExample {public static void main(String[] args) {try {// Set up the Modbus masterTCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection("127.0.0.1");connection.setPort(502);connection.connect();ModbusCoupler.getReference().setMaster(true);ModbusCoupler.getReference().setUnitID(1);// Create the Modbus requestReadMultipleRegistersRequest request = new ReadMultipleRegistersRequest(0, 5);// Create the Modbus transactionModbusTCPTransaction transaction = new ModbusTCPTransaction(connection);transaction.setRequest(request);// Execute the transactiontransaction.execute();// Get the responseReadMultipleRegistersResponse response = (ReadMultipleRegistersResponse) transaction.getResponse();// Process the response dataif (response != null) {int[] registerValues = response.getRegisters();for (int i = 0; i < registerValues.length; i++) {System.out.println("Register " + (i + 1) + ": " + registerValues[i]);}} else {System.out.println("Modbus request failed");}// Close the connectionconnection.close();} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}}
}这个示例通过Modbus TCP连接到IP地址为127.0.0.1，端口为502的Modbus从设备，并读取从地址0开始的5个保持寄存器的值。你可以根据你的设备和需求调整IP地址、端口、起始地址和寄存器数量。确保适当处理异常情况，以确保稳健性。
