纹理烘焙：原理及实现

纹理烘焙是计算机图形学中常见的技术，用于将着色器的细节传输到纹理中。如果你的着色器计算量很大，但会产生静态结果，例如，这非常有用。复杂的噪音。

NSDT在线工具推荐： Three.js AI纹理开发包 - YOLO合成数据生成器 - GLTF/GLB在线编辑 - 3D模型格式在线转换 - 可编程3D场景编辑器

许多建模应用程序都有此功能。如果你有从 Blender/Houdini/Maya 传输资源的管道，那么你可能需要在那里进行纹理烘焙。但是，如果你主要使用 Unity 进行工作，那么本教程适合你。通过这种技术，你可以有效地保存实时操作的自定义着色器结果，并在任何其他具有默认着色器的应用程序中使用生成的纹理（Sketchfab？等）。

首先，让我们从列出问题开始：

将应用了着色器的网格展开到 uv 坐标空间中。
将展开的网格渲染为纹理。
将纹理保存到磁盘。

仅供参考，如果你只是想查看一些代码（就像我一直做的那样），就在这里。

1、展开网格

展开网格是将 3D 顶点坐标映射到其 2D uv 坐标空间的过程。要在顶点着色器中执行此操作，我们可以将顶点的 x 和 y 分量设置为其 uv 坐标。将 z 分量设置为 0 将使我们在 XY 平面中 z=0 处留下展开的网格。

要尝试此操作，请复制要烘焙的着色器，并使用以下行调整顶点位置：

v.vertex = float4(v.uv.xy, 0.0, 1.0);

应用于原始网格的这个新着色器将向你显示展开的网格：

展开的unity球体，应用了 fbm 噪声着色器

解开的树，应用了 fbm 噪声着色器

2、如何将这个展开的网格渲染为纹理？

正交相机！对于正交投影，没有深度线索。无论距相机的距离如何，渲染图像中的对象尺寸都保持不变。这将使我们能够绘制完美的 2D UV 网格而不失真。

透视与正交投影

要开始烘焙过程，我们需要将一个脚本附加到相机来处理烘焙逻辑。我们将其附加到相机，因为我们想要在完成渲染场景后使用 Graphics.DrawMeshNow 绘制网格。为此，我们需要访问 OnPostRender 函数。

在示例项目中，我在 ShaderBaker.cs 中的“M”键按下事件上发生以下代码（因为将事物绑定到随机键非常简单，哈哈）。

Mesh M = objectToBake.GetComponent<MeshFilter>().mesh;
// create a new render texture 
RenderTexture rt = RenderTexture.GetTemporary(width, height);// set the active render target 
Graphics.SetRenderTarget(rt);
// save the last camera state
GL.PushMatrix(); 
// load an orthographic camera 
GL.LoadOrtho(); 
// set the active material to be the unwrapping material we made earlier
uvMaterial.SetPass(0);
// draw the mesh, the matrix does not matter because we are not using it for any projection in the shader
Graphics.DrawMeshNow(M, Matrix4x4.identity);
// ** save to disk  here **
// reset state
Graphics.SetRenderTarget(null);
RenderTexture.ReleaseTemporary(rt);
GL.PopMatrix();

关于上面发生的事情有很多话要说，但如何说取决于你对图形管道的熟悉程度……我想这里最有趣的两件事是加载正交相机和激活适当的 UV 展开材质使用 SetPass 进行渲染。

UV 展开着色器将与你要烘焙的着色器相同，除了顶点着色器中的两条线更改之外。前面提到的第一个变化是将顶点坐标重新映射到 UV 空间。

v.vertex = float4(v.uv.xy, 0.0, 1.0);

其次，我们需要将标准行：

o.vertex = UnityObjectToClipPos(v.vertex)

替换为：

o.vertex = mul(UNITY_MATRIX_P, v.vertex);

UnityObjectToClipPos 本质上是将顶点与其世界矩阵和投影矩阵相乘。我们不关心该对象的世界矩阵，因为我们现在渲染的 UV 坐标应始终以 0 为中心。但是，我们仍然需要将 UV 坐标投影到屏幕空间，这只需使用投影矩阵 UNITY_MATRIX_P即可。

另一件需要注意的事情是，Unity 文档指出 DrawMeshNow 不包含光照信息，因此这意味着此实现仅适用于无光照着色器。如果想要烘焙一个完全集成光照和阴影的着色器，你必须考虑使用 DrawMesh 函数。

3、将纹理保存到磁盘

此时，我们应该在渲染纹理中拥有烘焙的着色器纹理贴图。只需要谷歌一下就能解决这个问题，因为这部分过程很常见。这些步骤涉及将 RenderTexture 转换为 Texture2D ，然后将结果编码为 PNG。此代码可以在 ShaderBaker.cs 中找到。

WOW！现在我们有一个 .png 纹理代表选择的未光照着色器。然而，像往常一样，总会出现一些根本性的问题。如果你尝试在任何默认 Unity 材质上使用新纹理作为 _MainTex，可能会在 UV 岛边缘看到黑色伪像：

由精确 UV 接缝周围的黑色造成的伪影

这是因为纹理是使用精确的 UV 坐标烘焙的，并且没有考虑在边缘采样纹理时发生的采样方差。为了解决这个问题，我发现其他建模软件在新烘焙的纹理上实现了“岛边界扩展”，这只是扩展边界的混合操作。

我决定通过在输出纹理上实施第二次扩张来实现“UV岛边界扩展”。

4、解决边缘伪影问题

膨胀（dilation）是一种扩展形状的形态学方法，最初是为二值（黑色或白色）图像定义的：

该算法采用结构元素（在本例中为 3x3 图块），并通过将图块置于像素中心来迭代图像的每个像素。如果图块中有白色元素，我们会将图块转换为白色。

要将其扩展到彩色图像，我们需要一个不同的因素来转换图块。我决定让结构元素对像素颜色与预定义背景颜色的差异进行操作。如果结构元素中有一个像素的颜色值与背景颜色足够远，我们可以转换给定的像素。

这个实现可以在 Dilate.shader 中找到。为了将其合并到我们现有的设置中，我们将以下几行添加到烘焙代码中：

...
Graphics.DrawMeshNow(M, Matrix4x4.identity);
Graphics.SetRenderTarget(null);
...
// create a second render target 
RenderTexture rt2 = RenderTexture.GetTemporary(width, height);
// use the dilate shader on our first render target, output to rt2
Graphics.Blit(rt, rt2, dilateMat);
// save rt2 to png
SaveTexture(rt2, objectToBake.name);
// reset 
RenderTexture.ReleaseTemporary(rt);
RenderTexture.ReleaseTemporary(rt2);
GL.PopMatrix();

膨胀前和膨胀后

这很好地扩展了纹理！需要注意的是，这种膨胀实现仅在纹理的背景颜色与着色器的颜色不同时才有效。我在 ShaderBaker.cs 中添加了一个属性来设置背景颜色:)

另外，接缝处仍然有非常小的伪影，我还没有弄清楚那里发生了什么。

5、结束语

由于本文中的代码相当断断续续，我强烈建议你查看 github 项目中的代码。以下是代码的摘要：

UVUnwrap.shader — 此着色器与你要烘焙的着色器重复，但顶点着色器已修改为在 UV 空间中渲染顶点。
Dilate.shader — 此着色器负责输出纹理的膨胀后处理。
ShaderBaker.cs — 将此脚本附加到相机，它负责将网格渲染为纹理。它具有公共字段，你可以在其中放置要烘焙的对象、具有要烘焙的着色器的展开版本的材质 (UVUnwrap.shader) 以及具有扩张着色器的材质 (Dilate.shader)。你还应该将 backgroundColor 属性设置为与着色器中的颜色不同的颜色。

这应该就是全部了~~对我来说是一次有趣的探索，希望它能帮助开发者:)

原文链接：纹理烘焙原理及实现 - BimAnt