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大家新年好，好久不见，经过一个春节假期，昨天正式开工了，放假前，由于准备不充分，在家想写文，不是缺东就是少西，所以一个假期就这么荒废了，现在开工了，咱们的网文更新继续，希望2021年我们可以继续同行，一同进步。
今天给大家介绍一个好用的WiFi数传模块，可以轻松的获取摄像头图像，也可以实现局域网内的无线控制。
数传模块参数
- 产品尺寸：约57*57*19 mm（外壳尺寸）
- 供电电压：5V
- 电流功耗：1.2W，低功耗（这里不含加了摄像头的功率）
- 存储空间：4M-flash，64M-RAM(内存更大，运行不卡顿）
- 视频分辨率：默认为640X480分辨率
- 天线类型：内置板载天线
- 信号指示：开机LED亮两秒后熄灭
- 驱动系统：Openwrt固件、并安装好UVC摄像头驱动、Ser2net串口转发软件、mjpg-streamer视频解析软件、并已经设置为随机启动，到手可以用，无需重刷固件。
UVC摄像头
UVC（USB Video Class）摄像头：UVC是一种标准的USB视频设备协议，就是通常所说的免驱摄像头。
数传模块上的USB摄像头怎么直接使用？
在设备管理器中禁用笔记本自带摄像头之后，打开Win10笔记本自带相机应用，即可使用这个免驱的USB摄像头了。
硬件连接
使用移动电源给WiFi数传模块供电。
WiFi数传模块的USB接口与摄像头相连。
WiFi数传模块的串口与USB转TTL模块相连。
模块上电
模块上电，可以通过模块上的串口，输出启动过程中的Log信息：
过一会儿会在WiFi列表中看到SSID为hjwifi2014 网络：
该WiFi没有密码，直接点击连接即可，连接完毕，WiFi列表中显示效果如下：
系统通知区域WiFi图标显示为：
登录后台
模块后台登录网址：http://192.168.8.1/login.html
登录密码是：11111111
登录后台之后，后台界面如下图所示：
模块的后台跟路由器的管理界面类似。
注意：进入后台后建议不要修改和随意和关闭任何参数，否则可能将导致WIFI自动加密或是无法启动，如修改参数导致无法使用的，厂家将不再保修和售后，务必谨记！
openWrt
WiFi数传模块内部实际上是一个基于 OpenWrt 的固件。
OpenWrt 是主流路由器固件（DD-WRT，Tomato，Gargoyle，openWrt等）之一，所以上面后台的界面跟路由器的管理界面类似就不足为奇了。
OpenWrt的包管理提供了一个完全可写的文件系统，从应用程序供应商提供的选择和配置，并允许您自定义的设备，以适应任何应用程序。
对于开发人员，OpenWrt 是使用框架来构建应用程序，而无需建立一个完整的固件来支持；
对于用户来说，这意味着其拥有完全定制的能力，可以用前所未有的方式使用该设备。
OpenWrt是一个高度模块化、高度自动化的嵌入式Linux系统，拥有强大的网络组件和扩展性，常常被用于工控设备、电话、小型机器人、智能家居、路由器以及VoIP设备中。 同时，它还提供了众多的已编译好的软件，而且数量还在不断增加，而 OpenWrt SDK 更简化了开发软件的工序。
本模块正是利用了OpenWrt这种自由定制的功能，我们将路由器刷好Openwrt固件、并安装好UVC摄像头驱动、Ser2net串口转发软件、mjpg-streamer视频解析软件，并设置这些软件为开机启动，这样此路由就可以作为中转，将摄像头的实时图像通过WIFI网络转发到上位机中，进而实现了视频回传的功能。
MJPEG-STREAM视频流
MJPEG-STREAM是一个基于“运动图像压缩技术”的摄像头图像采集系统，并且该系统通过Web方式进行实时图片传输，用户只需要利用浏览器就可以实现视频监控等工作，同时由于该系统采用开源方式进行开发，因此对该系统的任何修改和使用都不存在版权的问题，降低了视频开发的成本，提高了开发的效率。
OpenWrt是一个开源的嵌入式Linux系统，其包含3000多个软件包，要实现基于OpenWrt系统对MJPEG-STREAM的构建，用户只需要通过简单的指令就可以实现软件的下载、编译、安装和使用。
具体构建步骤如下：
①更新OpenWrt的软件源。
②下载并安装UVC摄像头驱动，安装结束后插入摄像头，如果在OpenWrt的/dev目录下看到video0文件，则表示安装成功。
③下载并安装MJPEG-STREAM开源库。
④连接摄像头，启动MJPEG-STREAM，并设置其输出的分辨率和地址。
⑤最后在浏览器中输入以下地址，就可以进行视频监控。
购买的WiFi数传模块已经完成了此部分工作，我们只需要学会如何使用此模块即可。
获取图像
方式一：http协议调试助手
URL填写http://192.168.8.1:8083/?action=snapshot，Method选择GET，勾选SaveToFile，点击Start，请求完毕会弹出一个保存文件对话框，将此文件命名为XXX.jpg，然后双击打开此文件，可以看到发送请求时，摄像头当时的画面。
方式二：浏览器获取实时图像
浏览器的地址栏中敲入：http://192.168.8.1:8083/?action=snapshot，点击回车，可以获得摄像头当前画面，浏览器每刷新一次图像变换一次。
如果我们自己编写程序，只要在程序中，在线程中一直循环访问上面的链接，然后将返回的结果转为图片，循环展示即可形成动态的视频。
通过透传模块实现控制
WiFi数传模块的OpenWrt固件中，集成了Ser2net串口转发软件，利用其可以实现网络数据和串口数据的双向传输。
笔记本连接USB转TTL模块，使用网络助手连接模块，模块的服务器信息为：192.168.8.1:2001 。
利用串口助手，打开USB转TTL模块对应的串口。
利用网络助手和串口助手可以完成数据的双向通讯。
上面的网络助手相当于PC或者手机端的上位机软件。
串口助手相当于设备端的单片机或者STM32。
我们通过上面的测试，可以看出，上位机发送的信息（指令），下位机（设备端）可以正常接收。
下位机（设备端）上传的信息，上位机可以正常接收。
进而实现了上位机和下位机（设备端）的双向通讯。
典型应用
将此WiFi数传模块放在小车上，手机端编写一个控制软件，软件中开启一个线程，循环获取摄像头的图像数据并展示，进而实现视频数据的回传；
将WiFi数传模块的串口与主控芯片（比如STM32）相连，手机端的控制软件，可以通过发送串口数据，实现对小车的控制，也可以通过小车采集环境的数据，通过串口上传数据至手机端，实现数据的采集。
注意：此WiFi数传模块的唯一缺陷就是只能应用在局域网中。
