用opencv绘制一个箭头，沿着圆运动并留下运动轨迹（c++）。基于该例程可以简单实现一个运动小车的模型。

using namespace cv;int main()
{// 创建一个黑色背景的图像，大小为400*400Mat image(400, 400, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 0));//设置箭头的初始位置和方向Point2f arrow_center(200, 200);  //箭头中心点double arrow_angle = 0.0;        //箭头角度（弧度）// 循环处理每帧图像while (true) {// 旋转箭头arrow_angle += 0.1;if (arrow_angle >= 2 * CV_PI) {arrow_angle -= 2 * CV_PI;}// 计算箭头的头和尾位置Point2f arrow_head(arrow_center.x + 50 * cos(arrow_angle),arrow_center.y + 50 * sin(arrow_angle));Point2f arrow_tail(arrow_center.x - 50 * cos(arrow_angle),arrow_center.y - 50 * sin(arrow_angle));// 绘制箭头arrowedLine(image, arrow_tail, arrow_head, Scalar(0, 0, 255), 3);// 将箭头中心向前移动10个像素arrow_center.x += 10 * cos(arrow_angle);arrow_center.y += 10 * sin(arrow_angle);// 如果箭头越过边界，则将其移回中央if (arrow_center.x < 0 || arrow_center.y < 0 ||arrow_center.x > image.rows || arrow_center.y > image.cols) {arrow_center.x = image.cols / 2;arrow_center.y = image.rows / 2;}// 如果应该闪烁，将箭头颜色改为绿色，否则为红色// 显示图像imshow("Arrow", image);// 等待一会儿waitKey(100);//if ((int)(arrow_angle / CV_PI * 5) % 2 == 0) {arrowedLine(image, arrow_tail, arrow_head, Scalar(0, 255, 0), 3);//}imshow("Arrow", image);}return 0;
}