前言：转向Android智能硬件开发近一年了,一路过来也经历过几个大大小小的项目，从对Android智能硬件一无所知到现在算是略有小成，期间踩了很多坑，也接触到了许多非Android方面的知识，现用文章的方式将之记录下来，与大家分享。
1.Android智能硬件的定义与应用领域
关于智能硬件的定义，以我理解的角度来看，首先这是一个不同于移动手机的硬件,它本质还是一个可触碰的实质物体;其次关于智能，只要是基于Android系统开发的硬件就可称之为智能，因为智能硬件最关键的特性就是与外部连接通信，也称之为物联网，而Android系统自带优秀的外部连接通信体系。
我们最常听到与见到的智能硬件有手环、智能音箱、智能家居这些比较成熟的消费级商品，这些智能硬件大部分都是没有界面的，与我从事的领域有所不同。没有界面的智能硬件大部分都不是Andriod系统，而有触屏界面的智能硬件我敢说80%以上都是Android系统，因为Android的交互体系绝对是最好的。
市面上成熟的Android智能硬件有：手持POS机、自动售货机、政务自助机、人脸识别门禁、收银机、汽车多媒体、电子班牌、快递柜、影院取票机、广告视频机等等。
2.一款智能硬件产品开发的全流程
- 导入需求,分析确定需求细节，讨论方案的技术可行性。
- 确定项目负责人、产品经理、硬件工程师、软件工程师、结构工程师、UI设计师。
- 由需求确定使用哪些外设，对外设进行选型，需充分考虑性能、质量、结构设计、价格、供应商支持度等各方面的因素。
- 优先确认使用什么Android主板，确认主板与外设选型后告知结构工程师进行结构外形设计。
- 硬件工程师负责外接设备的控制板开发并提供接入协议，硬件工程师还须将外设接入Android主板的线材适配好。
- UI设计师提供界面给软件工程师(Android),开始进入进行软件开发阶段。
- 产品样品建模制作出外壳，打磨、喷漆后进行所有元件的组装。
- 样品烧入程序，开始交予测试。
- 程序bug修改，稳定性测试。
- 所有测试通过后，撰写用户文档与操作手册。
- 一款智能硬件样品全部制作完毕。
3.智能硬件开发所涉及的技术体系概述
- Android UI
- 列表(RecycleView)
- 弹窗(Dialog)
- 动画(Animation)
- 文字与按钮(TextView)
- 手势(Gesture)
- 外部通信
- 串口通信(UART)
- 以太网
- Wifi、热点
- 4G
- 蓝牙
- USB
- NFC
- I2C
- GPIO
- 存储
- TF卡
- U盘
- FTP
- Linux系统
- 脚本
- 点亮屏幕
- 固件升级
- NDK
- 音视频播放
- 设备通讯协议加密
- 接入已有的C库
- 语音识别
- 人脸识别
- 外接设备
- 二维码
- 摄像头
- 红外感应器
- 喇叭、麦克风
- 触摸屏
- LCD液晶屏
- 打印机
- NFC模块
- IC类读卡器
4.关于主板选型
Android主板的选型一定要放在首位，因为这是整个产品的控制中心，核心元件，如果不能自己定制主板，那就只能依赖于供应商提供方案。现行市面上非常多做安卓工业主板的，不愁找不到主板，但想要很特殊的定制可能会比较麻烦，除非你的量很大，否则只能用人家的标准板。依赖供应商还有一个特别麻烦的事情，就是系统功能定制的沟通，这是一个特别漫长而痛苦的过程。
4.1 Anroid系统在智能硬件中所必要的功能
结合多个项目的经验，总结出智能硬件在安卓系统中所基本必要的功能。
| 序号 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | 开机自启 | 智能硬件一般只运行一个应用,且开机就要自动打开 |
| 2 | 保证应用永远在前台运行 | 让用户永远不会看到除了应用之外的其它安卓界面 |
| 3 | 有接口设置系统时间 | 有些局域网场景无法连接外网,需要同步局域网服务器时间 |
| 4 | 定时开关机(带RTC电池) | 为了让系统更好运行,可能需要每隔几天重启一次 |
| 5 | 静默安装应用,完成后直接拉起应用 | 更新安装应用过程必须是无感的 |
| 6 | 系统固件更新接口 | 将新的系统固件放入系统后能用有方法更新 |
| 7 | 支持U盘、TF卡且有路径检测 | 对于非联网管理的产品必须要能检测到外部存储插入 |
| 8 | 设置静态以太网IP接口 | 对于某些依赖于IP地址进行管理的产品必须要能设置IP |
| 9 | 开启/关闭背光电源接口 | 有些场景可能要求节能环保,关背光很必要 |
| 10 | 读写IO口接口 | IO口是控制外设开关的关键功能 |
| 11 | 设置屏幕显示方向 | 横竖屏根据项目会有不同要求 |
4.2 主板CPU芯片的选择
CPU芯片是一块主板最核心的元件,对于智能硬件而言CPU价格是不能太高的,不然会导致产品成本过高竞争力下降，但CPU性能又不能太差以让产品毫无竞争力可言。从我观察的情况来看，现在市面上的智能硬件基本是三家芯片厂商占据了绝大部分市场，它们分别是：
- 瑞芯微 Rockchip,简称RK
- 全志 AllWinner
- 飞思卡尔 FreeScale
瑞芯微是我接触比较多的，在百度搜安卓主板出来的广告厂商基本都是采用瑞芯微方案的，总体来说瑞芯微方案是最成熟的。
全志的安卓主板给我的感觉就是很便宜但系统都是4.2或4.4,说实话有点落后时代，不是5.0系统以上的主板我都不想碰，界面太丑系统还有点卡。
最后关于飞思卡尔，这是一个国外厂商，我手上还没接触过这个芯片的板子，很少见搭载这个芯片的安卓主板，也许在某些特定应用场景才会考虑这个芯片吧。
下面重点介绍下瑞芯微(下面简称RK芯片)系列4款常见的芯片。
| 芯片 | 定位 | 特性 |
|---|---|---|
| RK3188 | 低端 | 四核Cortex-A9(32位),频率最高1.6GHz,四核Mali-400MP4 GPU,支持OpenGL ES1.1/2.0,1080P视频编解码 (H.264) |
| RK3288 | 中端 | 四核Cortex-A17(32位),主频最高达1.8GHz,Mali-T764 GPU,支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.1, OpenCL, DirectX9.3,1080P视频编解码 (H.264/265) |
| RK3368 | 中低端 | 八核64位Cortex-A53,主频最高达1.5GHz,PowerVR G6110 GPU,支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.1,OpenCL,DirectX9.3,1080P视频编解码 (H.264/265) |
| RK3399 | 高端 | 双Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU结构,主频最高达1.8GHz,Mali-T864 GPU,支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1,OpenVG1.1,OpenCL,DX11,1080P视频编解码 |
目前RK3288工业主板的价格大概在350~500 之间，RK3399价格在500~700之间，RK3188比3288便宜，RK3368介于3288与3399之间。
对于绝大多数应用场景而言，RK3288绝对能满足需求，价格也比较适中，系统一般是Android5.1不用进行运行时权限适配。RK3399主要用于对于运算能力要求比较高的场景，比如人脸识别，3399还有一大优势就是板子面积相对而言比较小。我目前基本都是采用3288进行开发的，对于智能硬件而言成本还是首要考虑因素，毕竟制造业利润低，苦笑~
下图是一块3288的主板示意图及规格说明
5.关于串口通信
串口通信是Android智能硬件开发所必须具备的能力，市面上类型众多的外设基本都是通过串口进行数据传输的，所以说不会串口通信根本就做不了智能硬件开发。
首先来看一张RK3288的架构图，在ConnectActivity那一个模块可以发现UART*5的字样，这就表示3288有5个串口可用，其中串口2一般是调试口不开放使用。
5.1 UART定义
通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种串行异步收发协议。
UART串口有三种工作方式：单工、半双工、全双工。硬件连接比较简单，仅需要3条线，注意连接时两个设备UART电平，如电平范围不一致请做电平转换后再连接，可参考此文章。
我们常见的串口通讯设置的界面如下所示,
主要有下列几个参数；
- Speed(baud) 波特率
- Data bits 数据位
- Stop bits 停止位
- Parity 奇偶校验位
- Flow Control 流控
我们的设置基本都是8位数据位，1位停止位，无校验无流控，就如上图所示。对于程序开发而言，主要关注的参数就是波特率。
上述的那篇参考文章博主关于波特率是有点误解的，他将比特率理解成波特率，其实两者是有区别的。
波特率表示每秒钟传送的码元符号的个数，是衡量数据传送速率的指标，它用单位时间内载波调制状态改变的次数来表示。在信息传输通道中，携带数据信息的信号单元叫码元，每秒钟通过信道传输的码元数称为码元传输速率，简称波特率。
1波特即指每秒传输1个码元符号（通过不同的调制方式，可以在一个码元符号上负载多个bit位信息），1比特每秒是指每秒传输1比特（bit）。单位“波特”本身就已经是代表每秒的调制数，以“波特每秒”（Baud per second）为单位是一种常见的错误。
按照上述的基本设置，其实一个码元总共传输了10个比特，1个起始位+1个停止位+8个数据位，如波特率为9600，那每秒一共传输了9600*10 = 96000个比特，换算成字节为12000 byte，约合11.72kb。
需要注意的是这12000byte指的是串口实际一共传输的数据位，但对于我们程序而言，真正能处理的数据就是除去起始位与停止位的数据位，对于传输8位数据位的设置而言，波特率是多少则传输的字节就是多少。如9600的波特率表示每秒传输9600个字节，每毫秒9.6字节。
安卓主板中一个串口端子的定义如下图所示
几乎所有安卓主板上的串口都是这种4pin的形式，这里有一个特别重要的点，就是对外设接线时，RX要对上外设的TX口，TX则对应RX口，否则是接收不到数据传输的。
在我所接触的众多外设中，安卓的常用串口有三种标准接口。
- RS232
- RS485
- TTL
UART所指的是硬件接口，是硬件层次的描述。而TTL与RS232、485则指的是数据传输的电平标准，计算机的存储单位是二进制位(bit),也就是0和1，而0和1怎么用电压来表示呢？不同的表示方法于是对应了不同的标准，这就是TTL、RS232这些电平标准之间的区别。
所有CPU芯片的UART数据传输的电平都是采用TTL标准的，我们所看到的安卓主板上RS232或485的接口都是要再需要经过一次电平转换才能与CPU进行通信的。可以这样说，安卓主板CPU直接引出来的串口管脚都是TTL标准的，如需要其它的接口则要中间再增加一个电平转换芯片以满足要求。
参考文章:
https://www.jianshu.com/p/f1bfc7f6059b
https://blog.csdn.net/zhuyongxin_6688/article/details/78001767
5.2 三种UART接口介绍
TTL
TTL（Transistor-Transistor Logic，晶体管-晶体管逻辑），TTL电路的工作电压是5V，它的输出可以是高电平（3.6V）或者低电平（0.3V）。为了用这种模拟量的电压来表示数字量的逻辑1和逻辑0，TTL电平规定：
- 对于输出电路：电压大于等于（≥）2.4V为逻辑1；电压小于等于（≤）0.4V为逻辑0；
- 对于输入电路：电压大于等于（≥）2.0V为逻辑1；电压小于等于（≤）0.8V为逻辑0；
参考:https://blog.csdn.net/wofreeo/article/details/82389002
RS232
它的全名是“数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”，该标准规定采用一个25个脚的DB-25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。
后来IBM的PC机将RS232简化成了DB-9连接器，从而成为事实标准。而工业控制的RS-232口一般只使用RXD、TXD、GND三条线。如下图所示。
采用负逻辑，规定逻辑“1”的电平为-5V~-15 V，逻辑“0”的电平为+5 V～+15 V。选用该电气标准的目的在于提高抗干扰能力，增大通信距离。RS -232的噪声容限为2V，接收器将能识别低至+3V的信号作为逻辑“0”，将高到-3 V的信号作为逻辑“1”。
全双工通信，传输距离较短，其通讯距离小于15 m，传输速率小于20 kb/s。
RS485
RS-485总线标准规定了总线接口的电气特性标准即对于2个逻辑状态的定义：正电平在+2V～+6V之间，表示一个逻辑状态；负电平在-2V～-6V之间，则表示另一个逻辑状态；
数字信号采用差分传输方式，即是A-B两者的电压差用以表示逻辑状态，能够有效减少噪声信号的干扰。
RS-485工业总线标准能够有效支持多个分节点和通信距离远，总共可接收32个设备，且对于信息的接收灵敏度较高,均采用屏蔽双绞线传输。采用半双工(两线制)最大传输距离约1219米，传输速度最高达10Mbps。
