1. 配置软件源
2. 使用aptitude解决依赖问题
3.一些报错
主要参考一下两个教程:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/372481181
https://blog.csdn.net/weixin_45266691/article/details/117427775
2. 安装完aptitude后,使用一下指令进行安装
sudo aptitude install ros-melodic-desktop-full
3.
找不到rosdep指令
sudo apt-get install python-rosdep
sudo apt install rospack-tools