1. 配置软件源

2. 使用aptitude解决依赖问题

3.一些报错

主要参考一下两个教程：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/372481181

https://blog.csdn.net/weixin_45266691/article/details/117427775

2. 安装完aptitude后，使用一下指令进行安装

sudo aptitude install ros-melodic-desktop-full

3.

找不到rosdep指令

sudo apt-get install python-rosdep

sudo apt install rospack-tools