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SLAM精度测评——EVO
1.install
GitHub - MichaelGrupp/evo: Python package for the evaluation of odometry and SLAM
注意：安装好依赖！
sudo apt install python-pip
pip install evo --upgrade --no-binary evo
or
pip install evo --upgrade --no-binary evo --use…
全新ALIENWARE外星人笔记本问世，预言设计迭代升级
2023年1月6日，ALIENWARE外星人宣布推出四款全新游戏笔记本电脑——ALIENWARE m18和m16、ALIENWARE x16和x14 R2。ALIENWARE外星人新品首次推出全新外观和材质、强劲的性能升级、进一步增强的设计和舒适性，以及经过全面优化的AWCC外星人智动能技术平台。 …
ROS2+nav2+激光雷达导航(上)
目录 写在前面安装nav2nav2介绍nav2实践map地图保存地图读取 状态估计(TF变换)所需TF坐标base_link -> sensor framesodom -> base_linkLaser Scan Matcher for ROS2 map -> odomAMCL使用AMCL参数配置文件amcl_config.yaml 效果过程中的知识点一、launch文件编写格式及…
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原标题：「硬核测试：游戏鼠标精准度」赛睿SENSEI 310 作为赛睿最热销游戏鼠标之一，310有SENSEI(对称)和RIVAL(右手)两个版本，均采用今天要测的TrueMove3引擎，是基于PMW3360打造的1:1真实追踪的引擎，虽然现在…
sensei鼠标测试软件,'黑科技'传感器打造出的FPS利器 - 赛睿Sensei 310 鼠标
黑科技传感器打造出的FPS利器 - 赛睿Sensei 310 鼠标 2018-03-12 10:00:00 10点赞 13收藏 20评论 *级电竞外设品牌SteelSeries赛睿2017年在鼠标领域依靠Rival系列攻城掠地, 从低到高都有覆盖，但Rival系列全系都是右手的人体工学设计，对于喜欢对称设计的玩…
ROS小车+Velodyne16线+legoloam仿真
系统使用Ubuntu18.04 ros1
一、建立catkin工作空间
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace
上述三步建立了catkin工作空间并将其初始化
工作空间创建完毕后要对其进行编译
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
这里需要注意catkin_…
支持ROS2的海上机器人研究人员的开源模拟器Plankton
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鱼香ROS介绍： 鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。 进群加V：fishros2048 文章信息： 标题：支持ROS2的海上机器人研究人员的开源模…
实测 （三）NVIDIA Xavier NX + D435i / 奥比中光Astrapro 相机+ ORB-SLAM 2 + 3 稠密回环建图
开发环境：NXUbuntu18.04ROS-melodic
接着上篇，使用奥比中光的Astrapro相机（乐视三合一相机）orb-slam2稠密回环建图
依然先放上效果图： 三、NX Astrapro相机orb-slam2 稠密回环建图
3.1 安装奥比中光Astrapro的SDK …