PCA9698验证灯的办法和PCA9535验证6路数字继电器，编译成ko直接Insmod，然后查看/dev/节点有了吗？然后用iictool命令往对应iic地址上面写数据，看看灯亮灭或者听继电器开关声响，至于写多少，研究芯片手册上面参数。正式代码就用system("./sh“)或者直接写入数据iictool命令到引号那种来控制。
PCA9698硬件描述
通过通过A0 A1 A2三个位控制地址，通过不同地址写入到各个灯
思路：IIC代码，不加驱动，但是写的话写入了底层那种IIC应用层找到能用
pca9698: gpio@2f{
compatible = "nxp,pca9505";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pca9698_int_pins>;
reg = <0x2f>;
reset-gpios = <&gpio3 14 GPIO_ACTIVE_LOW>;
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
interrupt-parent = <&gpio3>;
interrupts = <15 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
interrupt-names = "pca_input";
};系统启动后，i2c设备可以成功驱动挂载，在/sys/class/gpio/下新增了gpiochip462#，可以export 相应的管脚，管脚配置使用正常配置的中断引脚可以看到
应用程序编写：
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>#define PCA9698BS_1_I2C_ADDR 0x20
#define PCA9698BS_2_I2C_ADDR 0x21
#define NUM_LEDS 24
#define LED_OFF 0
#define LED_ON 1int main()
{int i2c_fd;unsigned char buf[2];int led_states[NUM_LEDS] = {LED_OFF}; // 初始化所有LED为关闭状态i2c_fd = open("/dev/i2c-0", O_RDWR);if (i2c_fd < 0){perror("无法打开I2C设备文件");return 1;}// 设置第一个PCA9698BS的I2C地址if (ioctl(i2c_fd, I2C_SLAVE, PCA9698BS_1_I2C_ADDR) < 0){perror("无法设置第一个PCA9698BS的I2C地址");close(i2c_fd); // 关闭I2C设备文件return 1;}// 配置输出模式buf[0] = 0x03;buf[1] = 0x00;if (write(i2c_fd, buf, 2) != 2){perror("无法配置引脚模式");close(i2c_fd);return 1;}// 设置第二个PCA9698BS的I2C地址if (ioctl(i2c_fd, I2C_SLAVE, PCA9698BS_2_I2C_ADDR) < 0){perror("无法设置第二个PCA9698BS的I2C地址");close(i2c_fd);return 1;}// 配置输出模式buf[0] = 0x03;buf[1] = 0x00;if (write(i2c_fd, buf, 2) != 2){perror("无法配置引脚模式");close(i2c_fd);return 1;}// 控制LED灯的开关状态buf[0] = 0x01;// 根据特定条件设置灯的状态for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++){// 假设这里有特定的条件来设置LED状态led_states[i] = LED_ON; // led_states[i] = LED_OFF;}// 根据灯的状态控制引脚输出状态for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++){int reg_offset = i / 8; // 寄存器偏移量，每个寄存器包含8个LED状态int bit_offset = i % 8; // 位偏移量// 读取当前寄存器的值buf[0] = 0x02 + reg_offset; // 控制寄存器地址if (write(i2c_fd, buf, 1) != 1){perror("无法设置控制寄存器地址");close(i2c_fd);return 1;}if (read(i2c_fd, &buf[1], 1) != 1){perror("无法读取寄存器值");close(i2c_fd);return 1;}// 根据LED状态设置对应的位if (led_states[i] == LED_ON){buf[1] |= (1 << bit_offset); // 将对应位设置为1（打开LED）}else{buf[1] &= ~(1 << bit_offset); // 将对应位设置为0（关闭LED）}// 写入更新后的值到寄存器buf[0] = 0x02 + reg_offset; // 控制寄存器地址if (write(i2c_fd, buf, 2) != 2){perror("无法设置控制寄存器地址");close(i2c_fd);return 1;}}// 控制引脚输出状态buf[0] = 0x01; // 输出寄存器地址buf[1] = 0x00; // 输出数据，假设全部输出低电平if (write(i2c_fd, buf, 2) != 2){perror("无法控制引脚输出状态");close(i2c_fd);return 1;}sleep(2);// 关闭所有输出buf[1] = 0x00; // 输出数据，全部输出低电平if (write(i2c_fd, buf, 2) != 2){perror("无法控制引脚输出状态");close(i2c_fd);return 1;}// 关闭I2C设备文件close(i2c_fd);return 0;
}
