YUV模型是根据一个亮度(Y分量)和两个色度(UV分量)来定义颜色空间。最常见的格式为 YUV420分为两种：YUV420P和YUV420SP。

YUV420P

YUV420P 为 plane平面模式，Y, U, V分量处于不同平面，即在 ffmpeg 中数据存放在 3 个数组中。
其可再细分为 YU12 和 YV12 。

YU12

该格式的数据分布如下图所示，data[0] 中存放的是 Y 数据，data[1] 中存放的是 U 数据，data[2] 中存放的是 V 数据。
其中 Y、U、V 颜色相同的为一组数据，如 Y1、Y2、Y3 和 Y4 共用一组 U1 和 V1。

YV12

该格式的数据分布如下图所示，data[0] 中存放的是 Y 数据，data[1] 中存放的是 V 数据，data[2] 中存放的是 U 数据。

YUV420SP

YUV420SP 为 semi-planar 模式，即Y和UV分为两个plane，但是UV(CbCr)为交错存储，而不是分为三个平面。即在 ffmpeg 中数据存放在 2 个数组中。
其可再细分为 NV12 和 NV21。

NV12

该格式的数据分布如下图所示，data[0] 中存放的是 Y 数据，data[1] 中存放的是 U 和 V 数据，两者交错放置，先是 U 分量，后是 V 分量。

NV21

该格式的数据分布如下图所示，data[0] 中存放的是 Y 数据，data[1] 中存放的是 U 和 V 数据，两者交错放置，先是 V 分量，后是 U 分量。

真实数据存放

真实存放数据时，为了方便运算，往往将数据进行对齐，所以真实的数据存放如下图。
以 YU12 为例子，其他格式类似。

参考文献：
https://blog.csdn.net/byhook/article/details/84037338
https://blog.csdn.net/Evankaka/article/details/38176025
https://www.cnblogs.com/leisure_chn/p/10290575.html