ros 使用turtlesim包报错

rosrun] Couldn’t find executable named turtlesim_node below /opt/ros/noetic/share/turtlesim

先说一下前提，我的命名空间是demo03-ws，创建了一个功能包叫rename01_node,下面编写了一个launch文件，如下

希望同时启动四个乌龟节点，但是会报最开始那个错误

原因：我之前测试的时候在这个空间下创建了一个turtlesim功能包，但我只删除了就是src下面的tuetlesim，但是！一定要去他整个demo03-ws也就是命名空间下找关于tuetlesim的包都给删除了

一定要是所有的包哦，包括文件夹下的文件夹例如lib,share下面的文件夹也都去看一遍，只要能把名字叫turtlesim的文件给删除了就行，别的不需要过多的操作也不需要去修改别的配置