General-Purpose Registers (R0-R12)

• 这些寄存器主要用于存储临时变量。在大多数情况下，指令可以使用任何这些寄存器来执行操作。

Stack Pointer (SP)

• 该寄存器指向当前的堆栈顶部。ARM Cortex-M 体系结构提供两个堆栈指针：MSP (Main Stack Pointer) 和 PSP (Process Stack Pointer)。MSP 通常在非特权模式下使用，而 PSP 用于特权模式，如中断处理。

Link Register (LR)

• 当一个函数调用发生时，LR 存储返回地址。例如，当执行一个 BL (Branch with Link) 指令时，当前的 PC 值被存储到 LR 中，以便函数执行完毕后返回。

Program Counter (PC)

• 该寄存器存储下一条要执行的指令的地址。通常，每执行一条指令，PC 就会自动递增。

xPSR (Program Status Register)

• 这是一个组合状态寄存器，其中包括 APSR (Application Program Status Register)、IPSR (Interrupt Program Status Register) 和 EPSR (Execution Program Status Register)。它包含关于最近执行的算术操作的信息，如零、负、进位和溢出标志。

Control Register

• 该寄存器用于切换堆栈指针（使用 MSP 还是 PSP）和控制线程模式下的特权级别。

MSP/PSP

• 主堆栈指针和进程堆栈指针。