Geohash算法原理及实现

最近需要实现一个功能，查找车辆附近的加油站，如果车和加油站距离在200米以内，则查找成功。

加油站数量肯定不小，能否缩小查找范围，否则以遍历形式，效率肯定高不了。

Geohash算法就是将经纬度编码，将二维变一维，给地址位置分区的一种算法。

基本原理

GeoHash是一种地址编码方法。他能够把二维的空间经纬度数据编码成一个字符串

我们知道，经度范围是东经180到西经180，纬度范围是南纬90到北纬90，我们设定西经为负，南纬为负，所以地球上的经度范围就是[-180， 180]，纬度范围就是[-90，90]。如果以本初子午线、赤道为界，地球可以分成4个部分。

如果纬度范围[-90°, 0°)用二进制0代表，（0°, 90°]用二进制1代表，经度范围[-180°, 0°)用二进制0代表，（0°, 180°]用二进制1代表，那么地球可以分成如下4个部分
在这里插入图片描述

如果在小块范围内递归对半划分呢？
在这里插入图片描述

可以看到，划分的区域更多了，也更精确了。geohash算法就是基于这种思想，划分的次数更多，区域更多，区域面积更小了。通过将经纬度编码，给地理位置分区

Geohash算法

Geohash算法一共有三步。

首先将经纬度变成二进制。

比如这样一个点（39.923201, 116.390705）
纬度的范围是（-90，90），其中间值为0。对于纬度39.923201，在区间（0，90）中，因此得到一个1；（0，90）区间的中间值为45度，纬度39.923201小于45，因此得到一个0，依次计算下去，即可得到纬度的二进制表示，如下表：
在这里插入图片描述

最后得到纬度的二进制表示为：

10111000110001111001

同理可以得到经度116.390705的二进制表示为：

11010010110001000100

第2步，就是将经纬度合并。

经度占偶数位，纬度占奇数位，注意，0也是偶数位。

  11100 11101 00100 01111 00000 01101 01011 00001

第3步，按照Base32进行编码

Base32编码表的其中一种如下，是用0-9、b-z（去掉a, i, l, o）这32个字母进行编码。具体操作是先将上一步得到的合并后二进制转换为10进制数据，然后对应生成Base32码。需要注意的是，将5个二进制位转换成一个base32码。上例最终得到的值为

  wx4g0ec1

Geohash比直接用经纬度的高效很多，而且使用者可以发布地址编码，既能表明自己位于北海公园附近，又不至于暴露自己的精确坐标，有助于隐私保护。

GeoHash用一个字符串表示经度和纬度两个坐标。在数据库中可以实现在一列上应用索引（某些情况下无法在两列上同时应用索引）
GeoHash表示的并不是一个点，而是一个矩形区域
GeoHash编码的前缀可以表示更大的区域。例如wx4g0ec1，它的前缀wx4g0e表示包含编码wx4g0ec1在内的更大范围。这个特性可以用于附近地点搜索

编码越长，表示的范围越小，位置也越精确。因此我们就可以通过比较GeoHash匹配的位数来判断两个点之间的大概距离。
在这里插入图片描述

问题

geohash算法有两个问题。首先是边缘问题。

如图，如果车在红点位置，区域内还有一个黄点。相邻区域内的绿点明显离红点更近。但因为黄点的编码和红点一样，最终找到的将是黄点。这就有问题了。

要解决这个问题，很简单，只要再查找周边8个区域内的点，看哪个离自己更近即可。

另外就是曲线突变问题。

本文第2张图片比较好地解释了这个问题。其中0111和1000两个编码非常相近，但它们的实际距离确很远。所以编码相近的两个单位，并不一定真实距离很近，这需要实际计算两个点的距离才行。

代码实现

geohash原理清楚后，代码实现就比较简单了。不过仍然有一个问题需要解决，就是如何计算周边的8个区域key值呢

假设我们计算的key值是6位，那么二进制位数就是 6*5 = 30位，所以经纬度分别是15位。我们以纬度为例，纬度会均分15次。这样我们很容易能够算出15次后，划分的最小单位是多少

  private void setMinLatLng() {minLat = MAXLAT - MINLAT;for (int i = 0; i < numbits; i++) {minLat /= 2.0;}minLng = MAXLNG - MINLNG;for (int i = 0; i < numbits; i++) {minLng /= 2.0;}
}

得到了最小单位，那么周边区域的经纬度也可以计算得到了。比如说左边区域的经度肯定是自身经度减去最小经度单位。纬度也可以通过加减，得到上下的纬度值，最终周围8个单位也可以计算得到。

可以到 http://geohash.co/ 进行geohash编码，以确定自己代码是否写错

整体代码如下所示：

public class GeoHash {
public static final double MINLAT = -90;
public static final double MAXLAT = 90;
public static final double MINLNG = -180;
public static final double MAXLNG = 180;private static int numbits = 3 * 5; //经纬度单独编码长度private static double minLat;
private static double minLng;private final static char[] digits = { '0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8','9', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'h', 'j', 'k', 'm', 'n', 'p','q', 'r', 's', 't', 'u', 'v', 'w', 'x', 'y', 'z' };//定义编码映射关系
final static HashMap<Character, Integer> lookup = new HashMap<Character, Integer>();
//初始化编码映射内容
static {int i = 0;for (char c : digits)lookup.put(c, i++);
}public GeoHash(){setMinLatLng();
}public String encode(double lat, double lon) {BitSet latbits = getBits(lat, -90, 90);BitSet lonbits = getBits(lon, -180, 180);StringBuilder buffer = new StringBuilder();for (int i = 0; i < numbits; i++) {buffer.append( (lonbits.get(i))?'1':'0');buffer.append( (latbits.get(i))?'1':'0');}String code = base32(Long.parseLong(buffer.toString(), 2));//Log.i("okunu", "encode  lat = " + lat + "  lng = " + lon + "  code = " + code);return code;
}public ArrayList<String> getArroundGeoHash(double lat, double lon){//Log.i("okunu", "getArroundGeoHash  lat = " + lat + "  lng = " + lon);ArrayList<String> list = new ArrayList<>();double uplat = lat + minLat;double downLat = lat - minLat;double leftlng = lon - minLng;double rightLng = lon + minLng;String leftUp = encode(uplat, leftlng);list.add(leftUp);String leftMid = encode(lat, leftlng);list.add(leftMid);String leftDown = encode(downLat, leftlng);list.add(leftDown);String midUp = encode(uplat, lon);list.add(midUp);String midMid = encode(lat, lon);list.add(midMid);String midDown = encode(downLat, lon);list.add(midDown);String rightUp = encode(uplat, rightLng);list.add(rightUp);String rightMid = encode(lat, rightLng);list.add(rightMid);String rightDown = encode(downLat, rightLng);list.add(rightDown);//Log.i("okunu", "getArroundGeoHash list = " + list.toString());return list;
}//根据经纬度和范围，获取对应的二进制
private BitSet getBits(double lat, double floor, double ceiling) {BitSet buffer = new BitSet(numbits);for (int i = 0; i < numbits; i++) {double mid = (floor + ceiling) / 2;if (lat >= mid) {buffer.set(i);floor = mid;} else {ceiling = mid;}}return buffer;
}//将经纬度合并后的二进制进行指定的32位编码
private String base32(long i) {char[] buf = new char[65];int charPos = 64;boolean negative = (i < 0);if (!negative){i = -i;}while (i <= -32) {buf[charPos--] = digits[(int) (-(i % 32))];i /= 32;}buf[charPos] = digits[(int) (-i)];if (negative){buf[--charPos] = '-';}return new String(buf, charPos, (65 - charPos));
}private void setMinLatLng() {minLat = MAXLAT - MINLAT;for (int i = 0; i < numbits; i++) {minLat /= 2.0;}minLng = MAXLNG - MINLNG;for (int i = 0; i < numbits; i++) {minLng /= 2.0;}
}//根据二进制和范围解码
private double decode(BitSet bs, double floor, double ceiling) {double mid = 0;for (int i=0; i<bs.length(); i++) {mid = (floor + ceiling) / 2;if (bs.get(i))floor = mid;elseceiling = mid;}return mid;
}//对编码后的字符串解码
public double[] decode(String geohash) {StringBuilder buffer = new StringBuilder();for (char c : geohash.toCharArray()) {int i = lookup.get(c) + 32;buffer.append( Integer.toString(i, 2).substring(1) );}BitSet lonset = new BitSet();BitSet latset = new BitSet();//偶数位，经度int j =0;for (int i=0; i< numbits*2;i+=2) {boolean isSet = false;if ( i < buffer.length() )isSet = buffer.charAt(i) == '1';lonset.set(j++, isSet);}//奇数位，纬度j=0;for (int i=1; i< numbits*2;i+=2) {boolean isSet = false;if ( i < buffer.length() )isSet = buffer.charAt(i) == '1';latset.set(j++, isSet);}double lon = decode(lonset, -180, 180);double lat = decode(latset, -90, 90);return new double[] {lat, lon};
}public static void main(String[] args)  throws Exception{GeoHash geohash = new GeoHash();
//        String s = geohash.encode(40.222012, 116.248283);
//        System.out.println(s);geohash.getArroundGeoHash(40.222012, 116.248283);
//        double[] geo = geohash.decode(s);
//        System.out.println(geo[0]+" "+geo[1]);
}
}