1. 系列介绍

UDS（Unified Diagnostic Services）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU的一种诊断通信方式，是基于ISO 14229规范的规范化诊断服务标准，其位于OSI模型中的应用层，UDS可基于不同的总线实现，如基于CAN总线可再结合ISO1576协议进一步实现传输层，本篇将介绍与通信控制相关的28服务相关内容：

1.1 28服务概述

28服务的英文全称为CommunicationControl Service，即通信控制服务，可以通过28服务使能Rx/Tx报文的收发。

2. 28服务请求与应答

2.1 28服务请求

请求报文示例：28 + Sub-Function + CommunicationType

第二个字节通过选取不同的SubFunction ID可以进行不同功能的控制，其对应的功能如下表：

第3个字节communicationType是用于指定前面使能或者失能的操作对象的，即指定要操作的通信对象，可以同时指定多种要操作的通信对象。主要的选项如下：

2.2 28服务正响应

28服务对应的正响应格式为68 + controltype

2.3 否定应答

28服务对应的否定应答NRC情况如下：

3. Autosar系列文章快速链接

Autosar系列文章概览及快速链接