使用第一步 ，设置使能 

11 脚 接+ 24V

9 脚 接 电源 地

但是我这样接发现没有使能，原因待查明 

于是我通过设置P04.11 设置为 1 内部使能，设置了电机使能。

1、 新买的禾川伺服驱动器，会提供一份说明，而我是的脉冲+方向的形式控制驱动器

pulse+ ----pulse--   

dir+ ---------dir --

这种差分的形式控制，我查了一下禾川的驱动器手册，上面写了 

pulse+ 接 38

pulse- 接 36

而41 和43是普通脉冲 35脚是集电极脉冲控制 接+24V

通过控制脉冲输出 ，但是电机没有转动。而在实际使用的时候，发现没有接收到脉冲信号通过

P21.15监控脉冲输出。发现没有收到脉冲。