1.首先查询蓝牙设备在系统中的设备路径

udevadm info --query=path -n /dev/ttyS1

 2.查询蓝牙设备的所有信息包括父设备信息

EMUELEC:~ # udevadm info -ap /devices/platform/ffd24000.serial/tty/ttyS1

备注：查询设备所有信息

udevadm info --query=all -n /dev/ttyS1
输出如下：
P: /devices/platform/ffd24000.serial/tty/ttyS1
M: ttyS1
R: 1
U: tty
D: c 238:1
N: ttyS1
L: 0
E: DEVPATH=/devices/platform/ffd24000.serial/tty/ttyS1
E: DEVNAME=/dev/ttyS1
E: MAJOR=238
E: MINOR=1
E: SUBSYSTEM=tty
E: USEC_INITIALIZED=27788894
E: SYSTEMD_WANTS=rtkbt-firmware-aml.service
E: TAGS=:systemd:
E: CURRENT_TAGS=:systemd: