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四旋翼无人机PID控制Simulink仿真
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2024/11/23 9:28:56
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底部有完整文件地址
整体采用内外环方式对四旋翼的位置和姿态进行控制
Simulink整体模型图
Matlab版本:R2022a
姿态控制效果
滚转角
ϕ \phi
ϕ
:
俯仰角
θ \theta
http://www.ppmy.cn/news/1196992.html
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