四旋翼无人机PID控制Simulink仿真

news/2024/11/23 9:28:56/

底部有完整文件地址

整体采用内外环方式对四旋翼的位置和姿态进行控制

Simulink整体模型图

Matlab版本:R2022a

在这里插入图片描述

姿态控制效果

滚转角 ϕ \phi ϕ

在这里插入图片描述
俯仰角 θ \theta


http://www.ppmy.cn/news/1196992.html

相关文章

linux的shell script判断用户输入的字符串,判断主机端口开通情况

判断输入的字符串是否是hello 图一运行报错 检查发下,elif 判断里面少个引号,哎,现在小白到了,一看就会,一写就错的时候了,好像现在案例比较简单,行数较少。 案例二 if 结合test 判断主机端…

c++ 实现 AVL 树

AVL 树的概念 二叉搜索树虽可以缩短查找的效率,但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树,查找元素相当于在顺序表中搜索元素,效率低下。因此,两位俄罗斯的数学家 G.M.Adelson-Velskii 和 E.M.Landis 在 1962 年发明了一…

Linux下查看文件夹大小命令

在Vscode上连接服务器,想查看文件夹大小; du -h path

【RabbitMQ】 RabbitMQ 消息的延迟 —— 深入探索 RabbitMQ 的死信交换机,消息的 TTL 以及延迟队列

文章目录 一、死信交换机1.1 什么是死信和死信交换机1.2 死信交换机和死信队列的创建方式 二、消息的 TTL2.1 什么是消息的 TTL2.2 基于死信交换机和 TTL 实现消息的延迟 三、基于 DelayExchang 插件实现延迟队列3.1 安装 DelayExchang 插件3.2 DelayExchang 实现消息延迟的原理…

C++零散问题总结

什么是析构函数? return 0

linux中grep一些实用技巧

第一种高级用法:精确匹配 有时候,我们需要在文本中查找一个确切的单词或短语,而不是仅仅匹配一个字符串的一部分。这时,grep命令的 -w 选项就派上用场了。它会精确匹配整个单词,而非单词的一部分。就像是在一篇文章中找…

虚拟dom及diff算法之 —— h函数和diff函数

新虚拟dom和老虚拟dom进行diff算法(精细化比较),算出如何最小量更新,最后反映到真实dom上 diff是发生在虚拟dom上的 模板编译 虚拟dom如何产生 - 渲染函数(h函数) h函数产生虚拟节点(vnode&a…

如何使用Python的matplotlib和seaborn库绘制颜色渐变的高级散点图

前言 我的科研论文中需要绘制一个精美的散点图,表达的是各个散点距离中心点的距离远近情况,特点如下: 绘图的美观程度高根据距离目标点的距离的不同,各个散点能有颜色或者是透明度上的区分相应的统计量是与中心点(目…