简介

ADXL335是一个小，薄，低功率，完整的三轴加速度计，具有信号调节电压输出。该产品测量加速度的最小全尺度范围为±3 g。它可以测量倾斜传感应用中重力的静态加速度，以及由运动、冲击或振动产生的动态加速度。

电气参数

供电电源	3~5 V
供电电流	400uA
通信接口	模拟量输出
工作温度	-40°~ 85°

原理图

工作原理：
该传感器是建立在硅晶片上的多晶硅表面微加工结构。多晶硅弹簧使结构悬浮在晶片表面，并提供加速阻力。结构的偏转是用一个差动电容器来测量的，它由独立的固定板和附着在移动质量上的板组成。固定板由180°的失相方波驱动。加速度使移动质量偏转，使差分电容器失衡，导致传感器输出的振幅与加速度成正比。然后使用相敏解调技术来确定加速度的幅度和方向。

接线

Arduion	ADXL335	OLED
5V	VCC	VCC
GND	GND	GND
A1	x-OUT	-
A2	y-OUT	-
A3	Z-OUT	-
A4	-	SDA
A5	-	SCL

代码

#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>  //1306的库文件
#define OLED_RESET 13                   //设置复位是13号引脚
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);
const int xInput = A1;
const int yInput = A2;
const int zInput = A3;// initialize minimum and maximum Raw Ranges for each axis
int RawMin = 0;
int RawMax = 1023;// Take multiple samples to reduce noise
const int sampleSize = 10;void setup() 
{analogReference(EXTERNAL);Serial.begin(9600);display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC,0x3C); //刷新display.clearDisplay(); //清屏display.setTextColor(WHITE);   //字体白色display.display();  //显示
}void loop() 
{//Read raw valuesint xRaw = ReadAxis(xInput);int yRaw = ReadAxis(yInput);int zRaw = ReadAxis(zInput);// Convert raw values to 'milli-Gs"long xScaled = map(xRaw, RawMin, RawMax, -3000, 3000);long yScaled = map(yRaw, RawMin, RawMax, -3000, 3000);long zScaled = map(zRaw, RawMin, RawMax, -3000, 3000);// re-scale to fractional Gsfloat xAccel = xScaled / 1000.0;float yAccel = yScaled / 1000.0;float zAccel = zScaled / 1000.0;Serial.print("X, Y, Z:: ");Serial.print(xRaw);Serial.print(", ");Serial.print(yRaw);Serial.print(", ");Serial.print(zRaw);Serial.print(" :: ");Serial.print(xAccel,0);Serial.print("G, ");Serial.print(yAccel,0);Serial.print("G, ");Serial.print(zAccel,0);Serial.println("G"); display.setTextSize(1);       //字体大小为1号display.setCursor(35,0); //字体排布在oled里面的行、列数display.print("ADXL335");display.setCursor(0,12); display.print("X, Y, Z:"); display.print(xRaw);   display.print(", ");display.print(yRaw);display.print(", ");display.print(zRaw);display.setCursor(0,24);display.print("Accel:");          display.print(xAccel,0); display.print(" G");display.print(yAccel,0);display.print(" G");display.print(zAccel,0);display.print(" G");display.display();display.clearDisplay(); delay(200);
}// Take samples and return the average
int ReadAxis(int axisPin)
{long reading = 0;analogRead(axisPin);delay(1);for (int i = 0; i < sampleSize; i++){reading += analogRead(axisPin);}return reading/sampleSize;
}

实验结果