A100 Jeston TX1TX2使用教程-接口说明

news/2025/4/1 5:09:39/

        EdgeBox_Umate_A100是一款嵌入式人工智能计算机,能够为各类终端设备赋予人工智能的能力,降低终端智能的开发门槛。EdgeBox_Umate_A100搭载了移动处理器——NVIDIA Jetson TX1,并且兼容TX2,是最适合边缘计算的高性能平台。

         A100 算力盒子是“玩的开心”团队设计打造的基于TX1和TX2核心的,偏向控制方向的算力盒子,起特别适合2D激光雷达导航,和做图片级别的低速图像识别功能,当然处理一路1080P的视频,做实时推理计算也是可以的,毕竟之前海康,旷视都基于这些模块做过很多应用。

目录

接口说明

1、正面板接口

2、背面板接口

3 DC_IN_M

4 TTL2接口信号定义

5 TTL1接口信号定义

6 Reset Ctrl

7 Debug TTL接口信号定义

8 CAN0/CAN1接口信号定义

9 DC_IN_S接口定义

10 SSD固态安装

11 核心模块更换说明

12 Rese和Recovery 按键位置说明

接口说明

1、正面板接口

正面板接口示意图

内部载板正面示意图
接口接口名称接口说明
DC_IN_MDC12V电源输入采用2.54间距绿段子的12V输入接口
TTL2/dev/ttyTHS1TTL 3.3V,采用4P2.54间距绿段子,带12V、5V可配置电源输出和地
TTL1/dev/ttyTHS2TTL 3.3V,采用4P2.54间距绿段子,带12V、5V可配置电源输出和地
HDMIHDMI 2.0接口HDMI 2.0 TYPE A 5V 1A
USB_1USB接口1号USB3.0接口,向下兼容USB2.0接口 支持USB3.0 超速、高速及低速模式 5V 1A
USB_2[1]USB接口2号USB3.0接口,向下兼容USB2.0接口 支持USB3.0 超速、高速及低速模式 5V 1A
Lan千兆网口千兆以太网口RJ45

[1]USB接口采用上下双层端子,USB2位于下层,USB1为上层

2、背面板接口

后面板接口示意图

内部载板示意图
接口接口名称接口说明
Micro USB迷你USB接口用于镜像烧写 支持主模式,OTG模式 5V 0.5A
MicroSDSD卡接口插入SD卡,可以扩展系统存储,也可以配置系统从SD卡启动
Reset Key复位按钮系统复位
Recovery Key烧写模式控制按住Recovery按键,然后再控制系统复位,系统进入烧写模式
Reset Ctrl系统复位绿段子接口可以被其它系统输入控制接地,控制系统重启
Debug TLL系统调试TTL打印输出系统的调试信息
CAN0CAN 电平接口0TX2核心才能使用,TX1核心没有此接口内部带120欧姆匹配
CAN1CAN 电平接口2TX2核心才能使用,TX1核心没有此接口内部带120欧姆匹配
Power LED电源输入指示灯
DC_IN_S12V电源输入DC头的电源输入,方便一些模块电源直接输入
SMA2.4G/5G WiFi天线外延口外接WiFi天线

3 DC_IN_M

接口名称引脚序号信号定义接口说明
DC_IN_M112V电源输入正
2GND电源输入地

4 TTL2接口信号定义

接口名称引脚序号信号定义接口说明
TTL2112V/5V★输出12V/5V可配置输出电源,默认5V
2TXUART的TX信号
3RXUART的RX信号
4GND输出地

5 TTL1接口信号定义

接口名称引脚序号信号定义接口说明
TTL1112V/5V★输出12V/5V可配置输出电源,默认5V
2TXUART的TX信号
3RXUART的RX信号
4GND输出地

6 Reset Ctrl

接口名称引脚序号信号定义接口说明
Reset Ctrl1Reset复位信号输入
2GND系统地

7 Debug TTL接口信号定义

接口名称引脚序号信号定义接口说明
DC_IN_M1TXUART的TX信号
2RXUUART的RX信号
3GND系统地

8 CAN0/CAN1接口信号定义

接口名称引脚序号信号定义接口说明
CAN01CAN_HCAN 电平接口差分线H
2CAN_LCAN 电平接口差分线L
CAN13CAN_HCAN 电平接口差分线H
4CAN_LCAN 电平接口差分线L

9 DC_IN_S接口定义

接口名称引脚序号信号定义接口说明
DC_IN_S112V电源输入正 内针
2GND电源输入地 外

10 SSD固态安装

11 核心模块更换说明

12 Rese和Recovery 按键位置说明

        我自己亲自上手了这个算力盒子,做的很用心。背靠NVIDIA的技术路线,可以用来做导航,也可以用来做图像识别,机器人方向应用的不二选择,性价比之王没的说了。

        让我们一起开始构建基于这款盒子的应用吧。


http://www.ppmy.cn/news/116636.html

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