PCL点云处理之点云转为Mesh模型并保存---方法一(二百一十) 一、算法简介二、算法实现1.代码2 效果 总结 一、算法简介 PCL提供的possion方法可以将点云重建为Mesh网格模型,并保存为ply格式的文件,使用方法比较简单,总共包括点云法线计算和模型重建两个模块类的使用,下面是具体的代码展示,具体的参数调整需要对源码进行阅读,这里提供的参数基本可以重建,但效果一般 二、算法实现 1.代码 代码如下(示例): #include <iostream> #include