在上一章节，已经实现了对激光线条的中心线提取，并且在最开始已经实现了对相机的标定，那么相机标定的作用是什么呢？ 就是将图像二维点和空间三维点之间进行互相转换。 1. 什么是光平面 激光发射器投射出一条线，形成的一个扇形区域平面就是光平面，也叫光刀面，与物体相交…

文章目录 33、简述mmap的原理和使用场景？34、互斥量能不能在进程中使用？35、协程是轻量级线程，轻量级表现在哪里？36、说说常见信号有哪些，表示什么含义？37、说说线程间通信的方式有哪些？38、说说…

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哈哈，我保研了，之后会出一期保研经验分享 个人背景 学校：河南某四非，计算机科学与技术专业英语成绩：四级439，六级438（夏令营无六级）科研经历：一个软著、国家级大创&…

基础知识（青铜挑战） 了解二叉树的基础知识 实战训练（白银挑战） 简单的层序遍历 基本的层序遍历思路很清晰： 给你一个二叉树根节点，你需要创建一个队列 queue 来遍历节点，一个链表 list 来存储…

题目： 样例： 输入 4 5 0 2 0 1 2 1 0 2 5 1 0 3 1 2 1 2 1 6 3 2 2 3 输出 3 5 思路： 根据题目意思，其实还是Dijkstra 的题目，不同的是，多了一个最少花费边权的这个点，多添加一个spend数组&am…