检查matlab是否安装了编译器

第一步，先检查matlab是否安装了编译器：

关于编译器的配置，可以查看：

https://blog.csdn.net/chengkai730/article/details/133106665

在 MATLAB 中添加路径

将cruise安装目录下的一个路径添加到matlab的路径中：

联合仿真示例

示例模型：

在apps选项卡下点击simulink coder，进入下图：

点击小齿轮，进行设置，首先是求解器的设置：

接着是code generation的设置，只需要注意system target file：

进行编译，在当前路径下生成和模型同名的dll文件。

在cruise模型中，添加matlab dll模块：

在matlab dll模块中，选择编译好的dll文件：