使用Python：
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Serial模块：在Python中，您可以使用内置的
serial模块来进行串口通信。以下是一些常用的函数和方法：serial.Serial(port, baudrate, timeout=0.1): 打开串口连接。Serial.write(data): 向串口发送数据。Serial.read(size): 从串口读取数据。Serial.readline(): 从串口读取一行数据。Serial.close(): 关闭串口连接。
示例：
import serialser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 打开串口 ser.write(b'Hello, Raspberry Pi!\n') # 发送数据 data = ser.readline() # 读取一行数据 ser.close() # 关闭串口
使用C/C++：
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wiringPi库：wiringPi是一个用于树莓派的C/C++库，它包含了串口通信函数。
serialOpen(const char *device, int baud): 打开串口连接。serialPutchar(int fd, unsigned char c): 发送一个字符到串口。serialPuts(int fd, const char *s): 发送一个字符串到串口。serialDataAvail(int fd): 检查是否有可用数据。serialGetchar(int fd): 从串口读取一个字符。
示例：
#include <wiringPi.h> #include <wiringSerial.h>int main() {int fd;if ((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0", 9600)) < 0) {fprintf(stderr, "无法打开串口设备\n");return 1;}while (1) {serialPuts(fd, "Hello, Raspberry Pi!\n");delay(1000);}return 0; }
要在树莓派上使用串口通信，您需要确保串口功能已经启用，并且根据您的具体需求配置正确的串口参数（如波特率、数据位、停止位等）。通常情况下，串口设备文件的路径为 /dev/ttyS0 或 /dev/ttyAMA0，具体取决于树莓派型号和配置。在使用串口通信之前，您还需要将用户添加到 dialout 组，以便具有适当的权限
wiringPi库c语言完整串口通信代码
使用wiringPI库进行发送和持续接收的示例代码
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>int running = 1;
/*定义一个信号处理函数 sig_handle，用于处理SIGINT信号。当接收到SIGINT信号时，将 running 设置为0，以便程序可以正常退出。*/
void sig_handle(int sig)
{if(sig == SIGINT) running = 0;
}int main()
{ signal(SIGINT, sig_handle); //注册信号处理函数 sig_handle，以便在接收到CTRL+C时能够执行相应的处理。int fd;if(wiringPiSetup() < 0)//初始化wiringPi库。如果初始化失败，程序将打印错误消息并返回1。{printf("wiringPi setup failed.\n");return 1;}int baudrate = 115200;//if((fd = serialOpen("/dev/ttyS0", baudrate)) < 0){ if((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",baudrate)) < 0){printf("serial open failed.\n");return 1;}printf("serial test output ...\n"); serialPrintf(fd, "0123456789abcdef"); //发送while(running){int sz = serialDataAvail(fd); // 等待介绍的数据个数if(sz > 0){printf("size %d, ", sz);char *buff =(char*)malloc(sz);printf("recv: ");for(int i = 0; i < sz; i++){int c = serialGetchar(fd); //接收一个字符//if(c != -1)buff[i] = c; }printf("%s\n", buff);free(buff);serialPrintf(fd, buff);//回显}else{usleep(50000); // 必要的延时50ms}}serialClose(fd);printf("close serial.\n");return 0;
}
