分享一款开源的QT的串口示波器，完全开源，支持串口、TCP、波形显示、通信协议。

Sailor Project功能说明

串口调试助手功能

• 支持传统的串口调试助手的基本收发功能，同时可以刷新大量的数据而不卡顿

• 支持保存接收的数据

• 支持最大200条可编辑指令的设置，并用于多条发送

• 支持定时器发送

• 支持换行符替换时间戳功能

• 支持较多的中文编码格式

• 值得注意的是支持Linux简单的串口调试

• 支持加载csv表格数据到200条可编辑指令

• 支持部分窗口配置的保存和重启恢复（前提是你不会删除配置文件）

操作说明

注意由于QT自带文本显示窗口加载大量数据后会造成软件卡顿，现解决方案为设定一个显示缓冲区，在有刷新数据阶段（即串口接收数据阶段），如果需要保持刷新状态（即实时显示接收的数据），则仅显示显示缓冲区的内容，你可以使用鼠标移动向上滚动条，停止数据刷新，同时当你向上移动滚动条到一定程度，便会开始加载所有数据，如果你想再次触发实时刷新数据状态，只需要将滚动条移动到最低端，并确保有数据接收。

由于保存数据为显示界面的数据，如果处于刷新状态，则无法保存所有数据，正确的做法是关闭串口后，将滚动条移动到最顶端，加载全部数据，然后保存窗口数据。

TCPServer界面

SEASKY串口通信协议

通信方式是串口，配置为波特率115200， 8位数据位， 1位停止位， 无硬件流控， 无校验位。

1、通信协议格式

帧头	设备类型	设备ID	数据ID	帧尾
protocol_header(4-byte)	equipment_type(2-byte)	equipment_id (2-byte)	data_id(2-byte)	frame_tail(2-byte，CRC16，整包校验)

2、帧头详细定义

3、串口通信协议

int parse_protocol(protocol_struct* pProtocol,uint16_t parseDataLen)
{//解析数据，使用前需提前缓冲 pProtocol->message_st.pDataint ret = -1;uint16_t pos_offset;frame_struct* pFrameStruct = &pProtocol->frame_st;message_struct* pMessageStruct = &pProtocol->message_st;if (check_protocol_heade(pMessageStruct->pData) == PROTOCOL_RESULT_OK){//更新帧头数据pFrameStruct->header.sof            = pMessageStruct->pData[0];//获取data段的数据长度pFrameStruct->header.data_length    = (pMessageStruct->pData[2] << 8) | (pMessageStruct->pData[1]);pFrameStruct->header.crc_check      = pMessageStruct->pData[3];//获取此次数据包长度pMessageStruct->data_len = pFrameStruct->header.data_length + PROTOCOL_DATA_OFFSET + 2;//计算解析后得到的 data_union 数据长度pFrameStruct->frame_user.cmd_data.data_len = (pFrameStruct->header.data_length) / sizeof(data_union);if(pMessageStruct->data_len<=parseDataLen){if (pMessageStruct->data_len <= pMessageStruct->max_data_len){if(CRC16_Check_Sum(&pMessageStruct->pData[0], pMessageStruct->data_len) != 0){pFrameStruct->frame_user.equipment_type = (pMessageStruct->pData[5]<<8) | (pMessageStruct->pData[4]);pFrameStruct->frame_user.equipment_id   = (pMessageStruct->pData[7] << 8) | (pMessageStruct->pData[6]);pFrameStruct->frame_user.data_id        = (pMessageStruct->pData[9] << 8) | (pMessageStruct->pData[8]);//拷贝 data段 指定长度数据ret = (int)memcpy(&pFrameStruct->frame_user.cmd_data.pData[0], &pMessageStruct->pData[PROTOCOL_DATA_OFFSET], pFrameStruct->header.data_length);pos_offset = pFrameStruct->header.data_length + PROTOCOL_DATA_OFFSET;pFrameStruct->frame_tail = (pMessageStruct->pData[pos_offset+1] << 8) | (pMessageStruct->pData[pos_offset]);return PROTOCOL_RESULT_OK;}else{//待解析BUFF超过预定解析数据容量，避免内存越界PROTOCOL_ERROR_PRINTF("parse_protocol->>CRC16_Check_Sum err!\n");return PROTOCOL_RESULT_CHECK_FRAME_ERR;}}else{//待解析BUFF超过预定解析数据容量，避免内存越界PROTOCOL_ERROR_PRINTF("parse_protocol->>data_len[%d] > max_data_len[%d]!\n",pMessageStruct->data_len,pMessageStruct->max_data_len);return PROTOCOL_RESULT_OUT_OF_LEN;}}else{//通过包头计算，还未收到完整的数据包
//            PROTOCOL_ERROR_PRINTF("parse_protocol->>data_len[%d] > max_data_len[%d]!\n",
//                pMessageStruct->data_len,
//                pMessageStruct->max_data_len);return PROTOCOL_RESULT_OUT_OF_LEN;}}else{//待解析BUFF超过预定解析数据容量，避免内存越界PROTOCOL_ERROR_PRINTF("parse_protocol->>check_protocol_heade err!\n");return PROTOCOL_RESULT_CHECK_HEAD_ERR;}PROTOCOL_DEBUG_PRINTF("parse_protocol->>check_protocol_heade ok!\n");return PROTOCOL_RESULT_ERR;
}

软件截图

项目开源地址：

https://github.com/SEASKY-Master/vSailorProject