记LGSVL Map Annotation使用

news/2025/2/11 23:51:26/

导入点云

内置的点云导入器工具提供了将最流行的点云文件格式(PCD、PLY、LAS、LAZ)转换为可用于仿真的数据所需的所有功能。

要访问点云导入器窗口,请在 Unity 编辑器中打开模拟器项目,然后导航到 Simulator/Import Point Cloud 在菜单栏上。将打开点云导入器窗口。

  • 选择导入的文件、或者是文件夹
  • 并且选择保存的路径

在这里插入图片描述
问题来了!!!!

LGSVL并不支持pcd ASCii格式,需要将pcd的ascii数据格式转成binary

在这里插入图片描述


http://www.ppmy.cn/news/1102016.html

相关文章

C++ STL教程

C 标准模板库的核心包括:(1)容器(Containers);(2)算法(Algorithms);(3)迭代器(iterators) &#…

<el-input-number>显示两位数字;如果是一位数字的话前面补0

可以通过自定义 formatter 函数来实现。具体步骤如下&#xff1a; 在 <el-input-number> 上添加 :formatter 属性&#xff0c;值为 formatter 函数名。 在 methods 中定义 formatter 函数&#xff0c;该函数接收一个参数 value&#xff0c;表示当前输入框中的值。 在 f…

【PyCharm Community Edition】:PCAN-USB上位机开发

PCAN-USB上位机开发 资料准备资料驱动二次开发PCAN-Basic_Windows-4.7.zip计算CAN波特率工具以PCAN-VIEW配置为例请学会查阅帮助文档PCAN-USB对外可用函数问题记录提示BitrateFD的参数不对提示打印错误platform.system()判断不准确继承父类的函数打开PCANBasic.dll偶尔出错优化…

七)Stable Diffussion使用教程:附加功能

图生图右侧有个附加功能选项,里面其实也存在一个图片放大(缩放)功能,而且因为它不涉及重绘的过程,所以不需要任何提示词,适用于任何图片(包括非 SD 生成的图片)。 原理:在拉伸放大的基础上适当对色块和线条的边缘做了模糊处理,和其他工具的放大原理类似。 观察界面…

MyBatis: 设置一次执行多条语句

一、数据库连接地址加参数&#xff1a; jdbc:mysql://xxx.xx.xx.xxx/test?allowMultiQueriestrue二、使用动态SQL foreach <insert id"batchAddPerson"><foreach collection"personList" item"person" separator";">ins…

【前端】js解码base64

【前端】js解码base64 //不会乱码 function strTob(base64) {// 对base64转编码var decode atob(base64)decode escape(decode)// 编码转字符串var str decodeURIComponent(decode)return str } atob 中文乱码的解决方案 decode escape(decode) // 编码转字符串 v…

FPGA GTH aurora 8b/10b编解码 PCIE 视频传输,提供2套工程源码加QT上位机源码和技术支持

目录 1、前言免责声明 2、我这里已有的 GT 高速接口解决方案3、GTH 全网最细解读GTH 基本结构GTH 发送和接收处理流程GTH 的参考时钟GTH 发送接口GTH 接收接口GTH IP核调用和使用 4、设计思路框架视频源选择silicon9011解码芯片配置及采集动态彩条视频数据组包GTH aurora 8b/10…

JavaScript 运行时比较: Node.js、 Deno 和 Bun

文章目录 为什么选择正确的 JavaScript 运行时很重要介绍 JavaScript 运行时Node.jsDenoBun 比较 JavaScript 运行时性能社区稳定性安全附加功能 小结 JavaScript 运行时可帮助您构建高级的、服务器驱动的 JavaScript 项目&#xff0c;这些项目不依赖于用户的浏览器来运行。 有…