在JavaScript中，模块是一种将功能代码组织成逻辑单元的方式，以便在其他项目中重复使用。有两种主要的模块系统：CommonJS和ES6。

1、CommonJS

在CommonJS中，我们使用require来引入模块，使用module.exports来导出模块。

下面是一个简单的例子：

// math.js
exports.add = function (a, b) {return a + b;
};

然后，在另一个文件中，我们可以使用require来引入这个模块：

// app.js
var math = require('./math');
console.log(math.add(1, 2)); // 输出 3

2、ES6模块

ES6引入了新的模块系统，它支持导入和导出模块。下面是ES6模块的一个例子：

// math.js
export function add(a, b) {return a + b;
};

然后，在另一个文件中，我们可以使用import来引入这个模块：

// app.js
import { add } from './math';
console.log(add(1, 2)); // 输出 3

总的来说，CommonJS和ES6模块的主要区别在于语法、加载方式和只读性。CommonJS是运行时加载，ES6是编译时加载；CommonJS模块输出的是值的拷贝，ES6模块输出的是值的引用；此外，CommonJS模块是可读写的，而ES6模块是只读的