实验目的

实现485接口系列雷达Modbus协议在Python下Tkinter模块实现功能配置的GUI设计。
本例程主要功能如下：
1.设备连接（已知雷达设备的波特率和站号，进行测距）
2.雷达配置（已知雷达设备的波特率和站号，修改雷达波特率、雷达id、恢复出厂设置）
3.设备查找（扫描已经忘记波特率或站号的Modbus雷达设备，并获得测距值）

测试环境

Window 10、Python 3.10.2

Python库需求

• serial 串口库（自带）
• time 定时库（自带）
• tkinter 窗口视窗设计库（自带）
• os 操作系统接口库（自带）
• modbus_tk（1.1.3）（需要安装）

注：本例程因为是自动扫描COM口，建议在使用的时候关闭其它无关的COM口

Benewake(北醒) TF雷达接线示意图

注：线路颜色仅供参考，具体参照实际线路颜色定义

库安装说明

确保已经完整安装Python(并安装PIP)
打开CMD窗口分别输入以下指令

pip install modbus_tk==1.1.3

注：为了防止程序运行错误，建议使用以上库版本

例程

已生成EXE文件，按上面介绍的接线方式接好后直接双击即可打开测试

BW_TFMD_V1.0_GUI.exe文件链接：
https://github.com/ahhlyy/lidar_project_gui/tree/main/dist
使用教程help.html链接：
https://github.com/ahhlyy/lidar_project_gui/tree/main/dist
例程BW_TFMD_V1.0_GUI链接:
https://github.com/ahhlyy/lidar_project_gui

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