附加函数是：

SMC_Interpolator2Dir_SlowTask

函数的位置： 

 输入：

运行         bExecute	【BOOL】
路径包       poqDataIn   指向SMC_OUTQUEUE的指针
停止         bSlow_Stop   停止BOOL
急停         bEmergency_Stop    紧急停止BOOL
单步         bWaitAtNextStop    单步运行BOOL
1           dOverride            默认1iVelMode	 dwIpoTimedLastWayPosbAbortbSingleStepbAcknMbQuick_StopdQuickDecelerationdJerkMax	LREAL	 dQuickStopJerk	LREAL	 bStartAtEnd	BOOL	 bSuppressSystemMFunctions	BOOLpoqDataIn	POINTER TO SMC_OUTQUEUE	 
bSlow_Stop	BOOL	 
bEmergency_Stop	BOOL	 
bWaitAtNextStop	BOOL	 
dOverride	LREAL	1
iVelMode	SMC_INT_VELMODE	TRAPEZOID
dwIpoTime	DWORD	 
dLastWayPos	LREAL	 
bAbort	BOOL	 
bSingleStep	BOOL	 
bAcknM	BOOL	 
bQuick_Stop	BOOL	 
dQuickDeceleration	LREAL	0
dJerkMax	LREAL	 
dQuickStopJerk	LREAL	 
bStartAtEnd	BOOL	 
bSuppressSystemMFunctions	BOOL

输出：