辅助驾驶功能开发-功能规范篇(26)-1-紧急转向辅助ESA

news/2024/11/28 23:32:50/

1.前言

1.1.目的

    本文档定义了高级驾驶辅助领域中紧急转向辅助的基本控制功能及性能需求,适用于紧急转向辅助功能的功能性能开发和测试验证。

1.2.缩写及术语

ELK

Emergency Lane Keeping

紧急车道保持

ESA


http://www.ppmy.cn/news/105053.html

相关文章

数据传输选Ajax还是Axios

前言 随着Web应用程序的发展,越来越多的开发人员需要通过JavaScript与服务器进行交互。在前端开发过程中,Ajax和Axios是两种最为常见的数据请求方式。虽然它们可以实现同样的目的,但却有一些重要的不同点和优劣势。 Ajax和Axios的介绍 Aja…

2023-05-30 Unity 2进制6——Excel写入器ExcelWriter

文章目录 一、Epplus 使用二、ExcelWriter(一)文件结构(二)操作说明(三)操作示例(四)完整代码 一、Epplus 使用 (一)获取 Excel 文件 string filePath App…

如何在 Python 中进行条件语句控制?

在 Python 中,条件语句控制是编程中最基本的结构之一。它允许程序员根据特定的条件来选择执行不同的代码块。在本篇博客中,我们将介绍 Python 中的条件语句控制以及如何使用它来编写更加灵活的程序。 Python中的条件语句 在 Python 中,条件…

算法题4 —求两个有序数组的中位数

文章目录 题目示例示例1示例2 解题解法1代码 leetcode 题目 给定两个大小分别为 m 和 n 的正序(从小到大)数组 nums1 和 nums2。请你找出并返回这两个正序数组的 中位数 。 算法的时间复杂度应该为 O(log (mn)) 。 示例 示例1 输入:nums…

无线传感网络RNG算法的python仿真实现,WSN作业2

无线传感网络 WSN 课程作业2 RNG算法的原理RNG(Relative Neighborhood Graph,相对邻近图)算法是一种用于构建无线传感器网络中节点之间连接关系的算法。它基于节点之间的相对位置关系来确定它们的邻居关系,而不需要事先知道全局网络拓扑。 第一步,生成节点:首先,根据节…

Vue组件化开发

1. 认识组件 1.1 基础示例 <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta charset"UTF-8"><meta http-equiv"X-UA-Compatible" content"IEedge"><meta name"viewport" content"widt…

提速YOLOv7:用MobileNetV3更换骨干网络加速目标检测

目录 前言一、MobileNetV3的介绍1、MobileNetV3的原理和特点2、MobileNetV3的结构二、YOLOv7的介绍1、YOLOv7的结构和流程2、YOLOv7的性能指标三、MobileNetV3替换YOLOv7的骨干网络1、替换骨干网络2、修改neck部分3、微调模型四、实验结果与分析1、数据集和实验设置2、实验结果…

BM1684X-onnx模型转化为bmodel

1&#xff1a;在tpu-mlir目录下进入docker docker run --privileged --name tpu-mlir -v $PWD:/workspace -it sophgo/tpuc_dev:v2.2 原因&#xff1a;该镜像已创建&#xff0c;要么重新创建一个新进程&#xff0c;要么杀死老进程&#xff1b; 解决办法如下&#xff1a; 2:接着…