一、在recovery模式下使用adb指令升级

进入recovery模式:
adb reboot recovery
adb查看是否识别到 recovery 模式:
adb devices此时出现recovery菜单,轻触触摸屏任意位置可以上下选择,选择 "Apply update frame ADB",长按触摸屏任意位置,进入等待 ota 包发送模式.
开始发送 ota 包,注意,这只能升级ota包,不可以直接用于烧录完整的固件包的:
adb sideload  rk3566_rgo-ota-eng.lolai-rd.zip等待ota包发送完成之后就可以自动升级了,重启可以看到是否升级成功.

二、使用SD卡升级ota包

（如果没有外部sd卡，可以使用内部sdcard升级，内部 sd卡的路径为 /sdcard/ ，这也是普通的app可以直接访问的目录。）

有外部sd卡的直接复制文件到sd卡，修改名字为 update.zip ，重启启动的时候系统会自动检测这个文件是否存在，如果存在就会自动升级。

对于没有外部sd卡的，直接push 升级包  update.zip 到 /sdcard/ 目录，重启即可自动升级。

adb  push  update.zip   /sdcard/

三、使用adb指令直接操作升级,直接使用shell指令完成升级的操作，重启也是进入 recovery 升级

四、使用 rk的 rkupdate 的app 进行升级