一、进程
进程有独立的地址空间；
Linux为每个进程创建task_struct；
每个进程都参与内核调度，互不影响；
进程在切换时系统开销大；
很多操作系统引入了轻量级进程LWP；
同一进程中的线程共享相同地址空间；
Linux不区分进程、线程。
二、线程
1.特点
通常线程指的是共享相同地址
空间的多个任务
使用多线程的好处：大大提高了任务切换的效率，避免了额外的TLB & cache的刷新。
2.线程共享资源
可执行的指令
静态数据
进程中打开的文件描述符
当前工作目录
用户ID
用户组ID
3.线程私有资源
线程ID (TID)
PC(程序计数器)和相关寄存器
堆栈
错误号 (errno)
优先级
执行状态和属性
4.Linux线程库
pthread线程库中提供了如下基本操作
创建线程
回收线程
结束线程
同步和互斥机制
信号量
互斥锁
三、线程的创建
#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const
pthread_attr_t *attr, void *(*routine)(void *), void *arg);
成功返回0，失败时返回错误码
thread 线程对象
attr 线程属性，NULL代表默认属性
routine 线程执行的函数
arg 传递给routine的参数 ，参数是void * ，注意传递参数格式，
四、编译错误分析：
1.createP_t.c:14:36: warning: passing argument 3 of ‘pthread_create’ from incompatible pointer type [-Wincompatible-pointer-types]
ret = pthread_create(&tid,NULL,testThread,NULL);
In file included from createP_t.c:1:0:
/usr/include/pthread.h:233:12: note: expected ‘void * (*)(void *)’ but argument is of type ‘int * (*)(char *)’
意义：表示pthread_create参数3的定义和实际代码不符合，期望的是void * (*)(void *) ，实际的代码是int * (*)(char *)
解决方法：改为pthread_create(&tid,NULL,(void*)testThread,NULL);
2.createP_t.c:(.text+0x4b)：对‘pthread_create’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status --------这个链接错误，
表示pthread_create这个函数没有实现
解决方法：编译时候加 -lpthread
注意事项：1. 主进程的退出，它创建的线程也会退出。
线程创建需要时间，如果主进程马上退出，那线程不能得到执行
获取线程的id
通过pthread_create函数的第一个参数；通过在线程里面调用pthread_self函数
五、线程间参数传递：（重点难点）
编译错误：
createP_t.c:8:34: warning: dereferencing ‘void *’ pointer
printf("input arg=%d\n",(int)*arg);
createP_t.c:8:5: error: invalid use of void expression
printf("input arg=%d\n",(int)*arg);
错误原因是void *类型指针不能直接用*取值（*arg），因为编译不知道数据类型。
解决方法：转换为指定的指针类型后再用*取值 比如：*(int *)arg
- 通过地址传递参数，注意类型的转换
- 值传递，这时候编译器会告警，需要程序员自己保证数据长度正确
运行错误：
*** stack smashing detected ***: ./mthread_t terminated
已放弃 (核心已转储)
原因：栈被破坏了（数组越界）
