同步：循序渐进执行操作（遇到IO等待，CPU就真的等待IO结束继续执行）
异步：是以IO非阻塞的方式进行计算或数据传输(利用一个任务IO等待的时间，去执行一些其他任务，无需等待)，以提高系统的效率和吞吐量。异步计算可以允许多个计算任务同时进行，而不需要等待前一个任务完成。异步计算可以通过使用多线程、多进程、async异步编程框架等方式来实现。https://www.bilibili.com/video/BV1cK4y1E77y

为提升性能，越来越多的框架(pytorch, tornado, fastapi, django等)都在使用异步非阻塞框架，如async和await装饰的函数就是基于协程的异步函数。

常用在IO较频繁的系统中，如：多GPU加载数据模型训练、Tornado web框架、文件下载、网络爬虫等应用。协程能够在IO等待时间就去切换执行其他任务，当IO操作结束后再自动回调，那么就会大大节省资源并提供性能。

1. 协程

协程（Coroutine），也可以被称为微线程，是一种用户态内的上下文切换技术，即通过一个线程实现代码块相互切换执行。

协程，就是利用一个任务IO等待的时间，去执行一些其他任务，可以让原来要使用异步(切换)+回调方式写的非人类代码，用看似同步的方式写出来。

在Python中有多种方式可以实现协程，前两种实现方式较为老旧，所以重点关注后面的方式：（async & awiat）

• greenlet，是一个早期第三方模块，用于实现协程代码（Gevent协程就是基于greenlet实现）；
• yield关键字，生成器，借助生成器的特点也可以实现协程代码；
• asyncio装饰器，在Python3.4中引入的模块用于编写协程代码；
• async & awiat关键字，在Python3.5中引入的两个关键字，结合asyncio模块可以更方便的编写协程代码。

async & awiat关键字实现方法

async & await关键字在Python3.5版本中正式引入，async 置于函数 def 前代替@asyncio.coroutine 装饰器，await 置于需要切换的IO耗时操作前，让代码可以更加简便可读。

import asyncioasync def func1():print(1)await asyncio.sleep(2)  # 耗时操作，遇到IO耗时操作自动切换到tasks中的其他任务print(2)async def func2():print(3)await asyncio.sleep(2)   # 耗时操作，遇到IO耗时操作自动切换到tasks中的其他任务print(4)tasks = [asyncio.ensure_future(func1()),asyncio.ensure_future(func2())
]loop = asyncio.get_event_loop()
loop.run_until_complete(asyncio.wait(tasks))

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例如：用代码实现下载 url_list 中的图片。

方式一：同步编程实现

# requests库仅支持同步的http网络请求
import requestsdef download_image(url):print("开始下载:",url)# 发送网络请求，下载图片response = requests.get(url)# 图片保存到本地文件file_name = url.rsplit('_')[-1]with open(file_name, mode='wb') as file_object:file_object.write(response.content)
print("下载完成")if __name__ == '__main__':url_list = ['https://www.1.jpg','https://www.2.jpg','https://www.3.jpg']for item in url_list:download_image(item)

输出：按顺序发送请求，请求一次下载一张图片，假如每次下载花费1s，完成任务需要3s 以上。

方式二：基于协程的程实现

# aiohttp 为支持异步编程的http请求库
import aiohttp
import asyncioasync def fetch(session, url):print("发送请求：", url)async with session.get(url, verify_ssl=False) as response:content = await response.content.read()file_name = url.rsplit('_')[-1]with open(file_name, mode='wb') as file_object:file_object.write(content)async def main():async with aiohttp.ClientSession() as session:url_list = ['https://www.1.jpg','https://www.2.jpg','https://www.3.jpg']tasks = [asyncio.create_task(fetch(session, url)) for url in url_list]await asyncio.wait(tasks)if __name__ == '__main__':asyncio.run(main())

输出：一次发送三个下载请求，同时下载，假如每次下载花费1s，完成任务仅需要1s 左右，第一种方法的耗时为第二种的三倍。

2. asyncio异步编程

异步编程-事件循环

事件循环，可以把他当做是一个while(True)循环，这个while循环在周期性的运行并执行一些任务，在特定条件下终止循环。

# 伪代码任务列表 = [ 任务1, 任务2, 任务3,... ]while True:可执行的任务列表，已完成的任务列表 = 去任务列表中检查所有的任务，将'可执行'和'已完成'的任务返回for 就绪任务 in 已准备就绪的任务列表:执行已就绪的任务for 已完成的任务 in 已完成的任务列表:在任务列表中移除 已完成的任如果 任务列表 中的任务都已完成，则终止循环

在编写程序时候可以通过如下代码来获取和创建事件循环。

# 方式一：
import asyncio# 生成或获取一个事件循环
loop = asyncio.get_event_loop()# 将任务添加到事件循环中
loop.run_until_complete(任务)# 方式二（python3.7及以上版本支持）：
asyncio.run( 任务 )

异步编程-快速上手

async 关键字

协程函数：定义函数时候由async关键字装饰的函数 async def 函数名
协程对象：执行协程函数()，得到的协程对象。

# 协程函数
async def func():pass
# 协程对象
result = func()

注意：执行协程函数只会创建协程对象，函数内部代码不会执行。如果想要运行协程函数内部代码，必须要将协程对象交给事件循环来处理。

import asyncio 
async def func():print("执行协程函数内部代码！")
result = func()# 调用方法1：
# loop = asyncio.get_event_loop()
# loop.run_until_complete( result )# 调用方法2：
asyncio.run( result )

await 关键字

await + 可等待的对象（协程对象、Future、Task对象 -> IO等待），遇到IO操作挂起当前协程（任务），等IO操作完成之后再继续往下执行。当前协程挂起时，事件循环可以去执行其他协程（任务）。

import asyncioasync def others():print("start")await asyncio.sleep(2)print('end')return '返回值'async def func():print("执行协程函数内部代码")# await等待对象的值得到结果之后再继续向下走response = await others()print("IO请求结束，结果为：", response)asyncio.run( func() )

Task 对象

Task对象的作用是在事件循环中添加多个任务，用于并发调度协程，通过asyncio.create_task(协程对象)的方式创建Task对象，这样可以让协程加入事件循环中等待被调度执行。

async def module_a():print("start module_a")await asyncio.sleep(2) # 模拟 module_a 的io操作print('end module_a')return 'module_a 完成'async def module_b():print("start module_b")await asyncio.sleep(1) # 模拟 module_a 的io操作print('end module_b')return 'module_b 完成'  task_list = [module_a(),module_b(), 
]done,pending = asyncio.run( asyncio.wait(task_list) )
print(done)

一般来说CPU的耗时运算方式有：

计算密集型的操作：计算密集型任务的特点是要进行大量的计算、逻辑判断，消耗CPU资源，比如计算圆周率、对视频进行高清解码等等。

IO密集型的操作：涉及到网络、磁盘IO的任务都是IO密集型任务，这类任务的特点是CPU消耗很少，任务的大部分时间都在等待IO操作完成（因为IO的速度远远低于CPU和内存的速度）。

异步编程基于协程实现，如果利用协程实现计算密集型操作，因为线程在上下文之间的来回切换总会经历类似于”计算“–>”保存“–>”创建新环境“ 的一系列操作，导致系统的整体性能反而会下降。所以异步编程并不适用于计算密集型的程序。然而在IO密集型操作汇总，协程在IO等待时间就去切换执行其他任务，当IO操作结束后再自动回调，那么就会大大节省资源并提供性能。