文章来自曹云康的最新论文《Complementary Pseudo Multimodal Feature for Point Cloud Anomaly Detection》，在MVTecAD-3D取得了最佳分数。代码地址GitHub - caoyunkang/CPMF: [PR] Complementary Pseudo Multimodal Feature for Point Cloud Anomaly Detection

        在上一篇博文中，我详细介绍了CPMF的环境配置与数据预处理，预处理的作用有2个：第一是去除背景（这也是几乎所有MVTecAD-3D相关文章都会进行的操作），二是生成多视角图像和与之对应的点云特征。

        经过预处理的数据集结构如下：

        可以看到，对于每一个x