【Mode Management】CanNm处于PBS状态下接收到一帧诊断报文DCM会响应吗

embedded/2024/9/20 7:27:20/ 标签: AUTOSAR, DCM, CanNm, ComM, 诊断报文唤醒, wakeup

目录

前言

正文

CanNm%E4%BB%8ERSS%E7%8A%B6%E6%80%81%E5%88%87%E6%8D%A2%E5%88%B0PBS%E7%8A%B6%E6%80%81%E8%A1%8C%E4%B8%BA%E5%88%86%E6%9E%90-toc" style="margin-left:0px;">1.CanNm从RSS状态切换到PBS状态行为分析

CanNm%E5%8A%A8%E4%BD%9C-toc" style="margin-left:40px;">1.1.CanNm动作

ComM%E5%8A%A8%E4%BD%9C-toc" style="margin-left:40px;">1.2.ComM动作

DCM%E5%8A%A8%E4%BD%9C-toc" style="margin-left:40px;">1.3.DCM动作

1.4 小结

2.CanNM在PBS状态下收到一帧诊断报文行为分析

DCM%E5%8A%A8%E4%BD%9C1-toc" style="margin-left:40px;">2.1.DCM动作1

ComM%E5%8A%A8%E4%BD%9C-toc" style="margin-left:40px;">2.2. ComM动作

DCM%E5%8A%A8%E4%BD%9C2-toc" style="margin-left:40px;">2.3. DCM动作2

CanNm%E5%8A%A8%E4%BD%9C-toc" style="margin-left:40px;">2.3. CanNm动作

2.4 问题

2.5 分析

3.总结


前言

我们知道ECU的网络管理是按照AUTOSAR标准开发的话,诊断报文是无法唤醒ECU且唤醒网络的,因为CanNm状态机处于Bus-Sleep Mode的时候,因为ComM-->CanSm-->CanIf-->CanTrcv, CanDriver关闭了Can收发器和控制器则在Bus-Sleep Mode下通信协议栈是无法收到Can报文的,诊断报文也就无法唤醒网络。但是,但CanNm处于Prepare Bus-Sleep Mode时Cantrcv和CanDriver还没被关闭,则诊断报文是可以被通信协议栈收到的,那么CanNm处于Prepare Bus-Sleep Mode时诊断报文是可以唤醒网络的注意:前面这些结论如果不能理解的朋友可以参考以下的文章)。

【CAN通信】CanTrcv和EcuM的关系及不同类型的Can收发器主要使用场


http://www.ppmy.cn/embedded/90389.html

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