<slaveInfo>         
    actuatorName     dw9714v     dirver IC 型号
    slaveAddress     0x18     i2c write address
    i2cFrequencyMode     FAST     i2c 操作频率(400KHz)
    actuatorType     VCM/BIVCM     马达类型 BIVCM（中置马达）
    dataBitWidth     10     dac 位宽
    <powerUpsequence>         
        configType     VAF     上电控制节点
        configValue     0     电压状态
        delayMs     0     延时
    </powerUpsequence>         
    <powerDownSequence>         
        configType     VAF     下电控制节点
        configValue     0     电压状态
        delayMs     0     延时
    </powerDownSequence>         
</slaveInfo>         
<registerConfig>     DAC register     配置信息
    <registerParam>         
        regAddrType     1     地址是1byte
        regDataType     2     数据是2byte
        registerAddr     0x03     寄存器地址
        registerData     0     dac值，未使用
        operation     WRITE_DAC_VALUE     写dac操作
        delayUs     0     延迟微妙
        hwMask     0     未使用
        hwShift     0     未使用
        dataShift     0     dac值的偏移
    </registerParam>         
</registerConfig>

<initSettings>     初始化配置    
    <regSetting>         
        registerAddr     0xED     IC寄存器地址
        registerData     0xAB     IC寄存器值
        regAddrType     1     地址类型
        regDataType     1     数据类型
        operation     WRITE     写操作
        delayUs     0     延时
        …         
    </regSetting>         
</initSettings>
        
<tunedParams>     
    
initialCode     50     被OTP烧录的infinityDAC覆盖
<regionParams>         
    <region>         
        macroStepBoundary     400     Table size
        infinityStepBoundary     0     必须填0
        codePerStep     1     未使用
        qValue     128     未使用
    </region>         
</regionParams>         
<forwardDamping>         
    ringingScenario     400     高通平台固定值，未使用
    <scenarioDampingParam>         
        <scenario>         
        <region>         
            dampingStep     0x3FF     dac最大值，未使用
            dampingDelayUs     1000     延时，未使用
            hwParams     0x0     移动方向
        </region>         
        </scenario>         
    </scenarioDampingParam>         
</forwardDamping>         
<backwardDamping>         
    ringingScenario     400     高通平台固定值，未使用
    <scenarioDampingParam>         
        <scenario>         
            <region>         
                dampingStep     0x3FF     dac最大值，未使用
                dampingDelayUs     1000     延时，未使用
                hwParams     0x0     移动方向
            </region>         
        </scenario>         
    </scenarioDampingParam>         
</backwardDamping>         

验证Actuator是否生效：
echo “logInfoMask=0x2” >> /vendor/etc/camera/camxoverridesettings.txt
key: “actuator”
eg：
    camxactuator.cpp initialize acquired  actuator（型号） for cameraId
                                               MoveFocus submit actuator