三年前接触过opencv，但一直停留在调用api的阶段，对图像处理的原理没有一定的深入，今天开始想真正深入一下opencv，先写一下自己的疑惑，就当笔记了

1. 单通道是啥意思，单通道只包含一个颜色通道，一般来说图像有三个通道，RGB，就是三原色，在opencv里单通道一般就是灰度图，每个像素只表示灰度的强弱级别大小而不是颜色。
2. 8位单通道啥意思，就是每个像素的值用8位来表示，2的8次方-1=255，就是用0-255来表示灰度的级别，0表示黑色，255表示白色，中间的值表示过渡的颜色。
3. 阈值是啥意思，阈值就是一个分水岭，就是一个数字，大于阈值的像素将被划为最亮色255，小于阈值的像素将被划为最暗色0.
4. Mat::zeros(soureImage.rows, soureImage.cols, CV_8UC3);这个是创建一个rows行cols列，8位3通道全0的矩阵
5. 以下是一个绘制图片最小外接矩形的示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;int main() {Mat soureImage = imread("1.png",0);Mat displayImage = Mat::zeros(soureImage.rows, soureImage.cols, CV_8UC3);soureImage = soureImage > 119;//轮廓vector<vector<Point>> contours;//等级vector<Vec4i> hierarchy;//RETR_CCOMP 图像的层级分成内外两层 CHAIN_APPROX_SIMPLE用最少的点绘制出轮廓findContours(soureImage, contours, hierarchy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);Mat colorImage;cvtColor(soureImage, colorImage, COLOR_GRAY2BGR); // 将灰度图像转换为彩色图像int index = 0;for (; index >= 0; index = hierarchy[index][0]) {Scalar color(25, 20,170);//绘制轮廓的最小外结矩形RotatedRect rect = minAreaRect(contours[index]);Point2f P[4];rect.points(P);for (int j = 0; j <= 3; j++){line(colorImage, P[j], P[(j + 1) % 4],color,2);}}imshow("contours", colorImage);waitKey(0);return 0;
}