bringup 可参考：Stm32CubeMX 生成设备树

一、启用设备

1. spi 设备添加

选中spi设备后，根据需要选择主从模式，我这里选择主机全双工模式

2. spi 引脚配置

参考这里，选择 GPIO 功能复用，配置自己板子can所需的引脚
这里我根据自己板子的情况将MISO引脚设置为了上拉，所有引脚配置根据自己板子原理图来确定

2. spi 时钟配置

spi 的时钟配置根据自己板子情况就行，时钟源的选择将会影响应用层设置spi设备的频率，当我这里设置为10M时，经我测试，应用层最低可以设置为410k频率，再底就报参数错误

全部配置完后，点击代码生成

二、 生成代码

因为我只在内核使用，所以只在linux中增加设备
st官方手册配置 spi

1. optee 配置 spi 时钟和安全验证

因为optee这里改变的内容很少，我将can，spi，adc一起提交了，内容就是配置了时钟和安全验证，can不需要安全验证
github: optee 仓库
gitee: optee 仓库

2. linux spi 设备 dts 配置

github: linux 仓库
gitee: linux 仓库

能力一般，水平有限，知识浅薄，如果能帮到您，那我感到很荣幸