USART波特率为9600，采用8倍过采样 USART6 fck频率：84Mhz;
USARTDIV = 1093.75
DIV_M = (u32)USARTDIV
DIV_F = (USARTDIV - DIV_M) * 8 + 0.5
USART6->BRR |= (DIV_M << 4) |= DIV_F
float USARTDIV;u32 DIV_M,DIV_F;RCC->AHB1ENR |= 1;//端口A使能RCC->APB2ENR |= (1<<4);//usart1时钟使能GPIOA->MODER &= ~(0xf<<18);//PA9,PA10模式清零GPIOA->MODER |= (0xa<<18);//PA9,PA10模式为复用//AFP复位功能高位寄存器GPIOA->AFR[1] |= 7<<8;//USART1_RX 复用到PA10GPIOA->AFR[1] |= 7<<4;//USART1_RX 复用到PA9//配置usart1USARTDIV = 84000000 / 16 / bps;//波特率配置DIV_M = (u32)USARTDIV;//整数部分公式DIV_F = (USARTDIV - DIV_M) * 16 + 0.5f;//小数部分公式USART1->BRR |= DIV_M<<4 | DIV_F;//写入波特率寄存器USART1->CR1 &= ~(1<<15);//过采样为16倍，OVER8 = 0；USART1->CR1 &= ~(1<<12);//字长：1 起始位，8 数据位，n 停止位USART1->CR1 |= (1<<3);//使能发送器USART1->CR1 |= (1<<2);//使能接收器USART1->CR2 &= ~(3<<12);//停止位为1bitUSART1->CR1 |= 1<<13;//串口1使能
串口四要素：波特率，停止位，数据位，校验位
波特率：控制两个器件之间的数据传输速率，波特率越大数据传输速率就快 MCU -à PC通信 波特率设置为9600/115200256000（也是可以的，不建议用）
停止位：代表一帧数据传输的结束 选择1bit
数据位：决定数据传输长度 8bit= 1byte
校验位：奇偶校验 不使用
Odd：奇校验
Even: 偶校验
串口初始化
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硬件分析，先对原理图进行分析可以复用的IO口，确认IO口
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复用的IO初始化为复用模式
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//AFP复位功能高位寄存器 不用担心发送和接受端，硬件自动调整
GPIOA->AFR[1] |= 7<<8;//USART1_RX 复用到PA10
GPIOA->AFR[1] |= 7<<4;//USART1_RX 复用到PA9
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配置串口
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USART_BRR波特率寄存器
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USART_CR1对着配，使能以及过采样的倍数，最后串口使能
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USART_CR2设置停止位
USART_SR为状态寄存器，判断是否发送和接收数据
USART_DR为数据寄存器，包括数据接收和发送两个寄存器，是数据所在地
