在非结构化环境中，机器人对物体的精准抓取与操作始终面临巨大挑战。传统传感器因无法全面感知触觉参数（如三维力、位移、摩擦），难以适应复杂多变的场景。Contactile推出的三轴触觉力传感器，通过仿生设计与创新光学技术，为机器人提供多维触觉反馈，助力突破自动化瓶颈。
Contactile三轴触觉力传感器技术解析：仿生设计与光学传感的协同创新
Contactile三轴触觉力传感器的核心设计灵感源于人类指尖的触觉感知能力。其采用柔性硅胶阵列结构，每个传感单元集成以下模块
光学传感系统：
内置红外LED、反射盘、光圈与四光电二极管，形成暗箱式测量环境。
通过光强信号变化，实时解析施加于传感单元的三维位移、三维力及振动。
多参数同步检测：
支持扭矩、初始滑动、摩擦系数等关键触觉参数的并行测量。
高频振动感知（>1kHz）提升滑动检测精度，辅助表面纹理识别。
Contactile三轴触觉力传感技术差异化：
摩擦估算能力：通过滑动与振动信号的关联分析，实现摩擦系数的动态计算（其他传感器仅能检测力的单一维度）。
全触觉参数覆盖：同时捕捉位移、力、扭矩、滑动等多维度数据，满足复杂交互需求。
应用场景：从工业自动化到协作机器人
非结构化环境抓取：
机器人可自适应抓取未知物体（不同重量、尺寸、摩擦特性），无需预编程或人工干预。
协作机器人安全交互：
通过实时摩擦监控，动态调整抓握力，避免物体损坏或滑脱。
适用场景：医疗器材搬运、食品加工等对安全性要求高的领域。
